[发明专利]一种叠衣机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种叠衣机及其控制方法，所述叠衣机包括一种或多种衣架，所述叠衣机还包括衣架挂杆及衣架输送机构，所述衣架输送机构设置在衣架挂杆上部，所述衣架输送机构设置有机械手，所述机械手从挂杆上夹取/放置衣架并移动衣架。上述叠衣机的控制方法为叠衣机对衣架种类进行识别，根据识别结果选择相应的触发机构对衣架进行控制。衣物的属性不同可选用不同的衣架对输送的衣物进行固定，大大拓宽了被折叠衣物的种类，提升了叠衣机的普适性，叠衣机还具有识别能够对衣架识别的装置，以保证对不同的衣架均能够准确进行触发，使得衣架能够将衣物释放。

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机及其控制方法。

背景技术

现今家庭中的衣物都在晾干后采用人工折叠的方式进行收纳，市场上还具有折衣板可以手动对衣物进行折叠，随着生活节奏的加快，通过人工对衣物折叠费时费力，并且，由于人们生活水平的提高，衣物的种类越来越多，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫。因而需要有一台机器能够代替人工对衣物进行合理的处理。

现有技术中存在叠衣机，但一般用于工业生产中，针对同类衣物重复作业，不能对不同的衣物分类进行合理的折叠和收纳，且工业用叠衣机体积庞大结构复杂，并且自动化程度低，不适用于家庭使用。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种叠衣机，包括一种或多种衣架，所述叠衣机还包括衣架挂杆及衣架输送机构，所述衣架输送机构设置在衣架挂杆上部，所述衣架输送机构设置有机械手，所述机械手从挂杆上夹取/放置衣架并移动衣架。

所述叠衣机包括第一衣架和/或第二衣架，所述第一衣架具有可收缩/可收折的撑衣臂支撑衣物，第二衣架具有可开闭的夹子夹取衣物，所述叠衣机具有控制第一衣架收缩或收折的第一触发机构，和/或具有可控制第二衣架开启夹子的第二触发机构。

所述第一衣架包括主体，所述主体上对称设置有可伸缩的撑衣臂，所述衣架还设置有释放杆及具有回复力的回复机构，所述回复机构与撑衣臂通过连接件连接，所述释放杆能够释放回复机构的的回复力带动撑衣臂收缩；优选地，所述回复机构包括转动轴，所述转动轴上连接有卷簧使得转动轴在卷簧的回复力下能够转动，所述连接件与转动轴固定连接并能够缠绕在转动轴上，所述连接件另一端与撑衣臂固定连接。

所述第二衣架包括主体、两个支撑臂，所述支撑臂端部设置有腔体，所述腔体内部设置有夹子和控制夹子的开闭状态的传动部件；优选地，所述传动部件包括与夹子尾部止抵的滑动件，所述滑动件具有相对设置的第一止抵部和第二止抵部，所述第一止抵部和第二止抵部的相对面为倾斜面，在远离夹子的方向第一止抵部与第二止抵部距离逐渐缩小，所述夹子的尾部在第一止抵部和第二止抵部的倾斜面滑动。

所述第一触发机构为设置在衣物与衣架脱离的位置的触碰机构，所述触碰机构包括触碰件，所述触碰件与释放杆位置对应并能够触碰释放杆使撑衣臂收缩。

所述触碰件可上下移动，对衣架的收折开关进行按压，或者，所述触碰件为固定结构，所述机械手可上下移动，带动衣架的收折开关在触碰机构处上下移动触发收折开关，或者触碰件具有倾斜面，衣架水平运动时触碰机构对衣架具有纵向对作用力。

所述衣架挂杆包括第一挂杆，所述第一挂杆用于悬挂带有衣物的衣架，所述衣架输送机构用于将衣架输送至衣架与衣物脱离位置；优选地，所述衣架挂杆还包括第二挂杆，所述第二挂杆用于悬挂与衣物脱离后的衣架，所述衣架输送机构还能够将衣架输送至第二挂杆处。