[发明专利]一种电机冷却恒温控制方法及装置

权利要求书

1.一种电机冷却恒温控制方法，应用于包括驱动电机和冷却系统的车辆，其特征在于，包括：

获取所述驱动电机的第一参数和所述冷却系统的第二参数；

根据所述第一参数和所述第二参数，通过预设神经网络计算获得第一温度，所述第一温度为所述冷却系统处于当前工作状态下所述驱动电机和所述冷却系统达到热平衡状态时的温度；

根据所述驱动电机的实时温度和所述第一温度，控制所述冷却系统，使所述驱动电机处于第一温度区间内，其中所述第一温度区间根据所述实时温度确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括以下：驱动电机转速、驱动电机输出扭矩、驱动电机实时温度中的至少一个；

当所述冷却系统包括：冷却水泵、散热器风扇和冷却液时，所述第二参数包括以下：冷却水泵转速、散热器风扇转速、冷却液温度和环境温度中的至少一个。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预设神经网络包括输入层、隐层和输出层；

其中，所述输入层的输入量包括：所述第一参数和所述第二参数；所述隐层包括神经元数量；所述输出层的输出量为所述第一温度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述驱动电机的实时温度和所述第一温度，控制所述冷却系统的步骤包括：

根据所述实时温度和所述第一温度，获得偏差温度，其中所述偏差温度为所述实时温度和所述第一温度的差值；

根据所述偏差温度，控制所述冷却系统；

其中当所述偏差温度大于零时，控制所述冷却系统降低对所述驱动电机的冷却；当所述偏差温度小于零时，控制所述冷却系统增加对所述驱动电机的冷却。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述冷却系统的水泵和散热器风扇均根据脉冲宽度调制PWM控制信号工作时，根据所述偏差温度，控制所述冷却系统的步骤包括：

根据所述偏差温度，确定用于控制所述水泵的第一占空比和用于控制所述散热器风扇的第二占空比；

对所述第一占空比进行限制操作和滤波操作，获得第三占空比，并根据所述第三占空比，控制所述水泵工作；

对所述第二占空比进行限制操作和滤波操作，获得第四占空比，并根据所述第四占空比，控制所述散热器风扇工作。

6.一种电机冷却恒温控制装置，应用于包括驱动电机和冷却系统的车辆，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述驱动电机的第一参数和所述冷却系统的第二参数；

计算模块，用于根据所述第一参数和所述第二参数，通过预设神经网络计算获得第一温度，所述第一温度为所述冷却系统处于当前工作状态下所述驱动电机和所述冷却系统达到热平衡状态时的温度；

控制模块，用于根据所述驱动电机的实时温度和所述第一温度，控制所述冷却系统，使所述驱动电机处于第一温度区间内，其中所述第一温度区间根据所述实时温度确定。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一参数包括以下：驱动电机转速、驱动电机输出扭矩、驱动电机实时温度中的至少一个；

当所述冷却系统包括：冷却水泵、散热器风扇和冷却液时，所述第二参数包括以下：冷却水泵转速、散热器风扇转速、冷却液温度和环境温度中的至少一个。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述预设神经网络包括输入层、隐层和输出层；

其中，所述输入层的输入量包括：所述第一参数和所述第二参数；所述隐层包括神经元数量；所述输出层的输出量为所述第一温度。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

获取单元，用于根据所述实时温度和所述第一温度，获得偏差温度，其中所述偏差温度为所述实时温度和所述第一温度的差值；

控制单元，用于根据所述偏差温度，控制所述冷却系统；

其中当所述偏差温度大于零时，所述控制单元控制所述冷却系统降低对所述驱动电机的冷却；当所述偏差温度小于零时，所述控制单元控制所述冷却系统增加对所述驱动电机的冷却。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，当所述冷却系统的水泵和散热器风扇均根据脉冲宽度调制PWM控制信号工作时，所述控制单元具体用于：

根据所述偏差温度，确定用于控制所述水泵的第一占空比和用于控制所述散热器风扇的第二占空比；

对所述第一占空比进行限制操作和滤波操作，获得第三占空比，并根据所述第三占空比，控制所述水泵工作；

对所述第二占空比进行限制操作和滤波操作，获得第四占空比，并根据所述第四占空比，控制所述散热器风扇工作。