[发明专利]一种电机冷却恒温控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种电机冷却恒温控制方法及装置，涉及汽车技术领域。本发明实施例通过驱动电机和冷却系统的参数，通过预设神经网络计算获得冷却系统处于当前工作状态下驱动电机和冷却系统达到热平衡状态时的温度，并通过该温度和驱动电机的实时温度，控制冷却系统，使得驱动电机的温度处于由实时温度确定的温度区间内，使驱动电机的温度变化尽可能的平稳缓和，并使其保持在安全、高效、合理的区间范围，减小电机参数由于温度变化过大引起的大范围摄动。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电机冷却恒温控制方法及装置。

背景技术

与传统燃油车不同，纯电动汽车的动力来源于驱动电机，由于驱动电机自 身的动力输出特点，在基速点以前能够持续以峰值扭矩输出动力，使得纯电动 汽车比传统燃油车具有更优异的驾驶体验。车辆的动力性能为现阶段主流纯电 动汽车厂商所追求的热点，目前纯电动汽车驱动系统的输出功率呈越来越大的 趋势，这种纯电动汽车发展趋势虽然能够不断提升车辆的动力性能，但也带来 了另一个问题，即驱动电机将持续在高电压、大电流状态下工作，在以上状态 下持续工作驱动系统将会产生大量的热量，所产生的热量不断积累将会对驱动 系统造成巨大的安全隐患。以永磁同步电机为驱动系统动力核心的纯电动汽车 为例，驱动电机温度过高会引起电机永磁体的退磁效应，进而影响其动力输出 性能，另一方面，驱动电机的温度变化会引起磁钢性能参数的摄动，这对于驱 动电机的精确控制，尤其是高转速状态下的深度弱磁等均带来了巨大的困难。

针对纯电动汽车驱动系统的冷却问题，目前主流纯电动汽车的解决方案为 液冷散热，通过对液冷系统中的循环水泵以及散热器风扇的控制，及时将驱动 系统工作过程中所产生的热量排放到外部空气中，液冷系统能够有效的满足驱 动系统的散热需求，但随着纯电动汽车驱动技术的发展，对纯电动汽车冷却系 统的控制提出了更高的要求。研究数据表明，稳定的驱动电机温度对于提升驱 动系统工作效率、稳定驱动电机的磁钢性能、减小电机重要控制参数随温度的 摄动、实现驱动电机扭矩输出的精确控制均具有积极意义，因此驱动电机的恒 温控制技术将成为纯电动汽车今后的一项研究热点。

但是现阶段而言，绝大多数纯电动汽车依然按照驱动电机的温度控制冷却 系统的工作，即根据当前所采集到的温度值调节冷却水泵及散热器风扇的工作 状态，考虑到驱动电机的温度传感器一般布置于定子中，由于电机定子的热传 导特性，使得通过温度传感器采集到的电机定子温度与实际温度间存在一个惯 性滞后环节，即通过温度传感器获得的温度变化实际上滞后于电机定子真实的 温度变化。这种滞后特点在液冷系统中更加明显，液冷系统，顾名思义，其通 过冷却液的循环流动来实现热量的传递，冷却系统工作过程中，因此其惯性特 性更加明显。系统中存在的以上的惯性特性为驱动电机的精准恒温控制带来了 巨大的困难，单纯的利用传感器温度无法达到较好的驱动电机恒温控制效果。

目前，关于纯电动汽车驱动电机的恒温控制国际上鲜有成熟的解决方案以 及较为深入的研究。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种电机冷却恒温控制方法及装 置，用以实现使驱动电机的温度处于合理的区间。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电机冷却恒温控制方法， 应用于包括驱动电机和冷却系统的车辆，包括：

获取所述驱动电机的第一参数和所述冷却系统的第二参数；

根据所述第一参数和所述第二参数，通过预设神经网络计算获得第一温度， 所述第一温度为所述冷却系统处于当前工作状态下所述驱动电机和所述冷却 系统达到热平衡状态时的温度；

根据所述驱动电机的实时温度和所述第一温度，控制所述冷却系统，使所 述驱动电机处于第一温度区间内，其中所述第一温度区间根据所述实时温度确 定。

优选的，所述第一参数包括以下：驱动电机转速、驱动电机输出扭矩、驱 动电机实时温度中的至少一个；