[发明专利]自动上料喷浆设备及方法

说明书

本发明属于煤矿巷道支护作业技术领域。一种自动上料喷浆设备，包括机架；行走组件设置在所述机架底部；喷浆机设置在所述机架上，所述机架上设置有与所述喷浆机连接的喷浆管；所述料斗与所述机架之间设置有翻转动力组件，所述翻转动力组件驱动所述料斗在上料和卸料工位之间切换动作。还公开了一种自动上料喷浆方法。本发明的整体结自动化程度高，操作简单，维修方便；采用液压系统传动，安全可靠；料斗的卸料形式为气缸驱动卸料，流量大小可控，适应性强；本申请采用履带底盘和液压马达驱动的形式，设备移动灵活方便；无扬尘，健康环保；较少的人员配备即可实现喷浆作业，实现安全、效益双赢。

技术领域

本发明属于煤矿巷道支护作业技术领域，具体涉及一种自动上料喷浆设备及方法。

背景技术

煤矿巷道支护领域中普遍采用的是锚喷支护，受到环境空间的限制，只能用人工上料喷射混凝土，上料方法是操作工用铁锹将料从地面铲进喷浆机的料斗内，普遍采用的喷浆机每小时供料量6～7m³（约合9t），可想而知采用人工上料方式劳动强度大，并且铁锨铲料带来的扬尘对参与劳动人员的安全与健康影响较大。特别是煤矿大断面巷道进行人工喷浆作业时，需要连续大方量喷浆，人工上料方式实属于高强度作业，需要增加一倍人员进行轮班换休上料，费工费时，影响施工进度。随着我国社会的发展，煤矿一线工人招收越来越难，目前从业的人员年龄普遍偏大，体能逐年递减。人员工资支出逐年递增，矿井面临着环境差、用工难、工资高、效率低、回报少的深层次矛盾和问题。要脱离行业困境，需要从问题的根本上来解决，实现设备自动上料与作业功能。

由于巷道空间要求、井下作业的环境湿度的影响、巷道内的防爆要求、以及整机施工工艺和布局的要求，需要使得上料喷浆设备能够进一步的优化和调整，从而在结构上和布局上实现巷道作业的要求。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种自动上料喷浆设备及方法，其能够实现在煤矿井下环境作业的自动上料喷浆，代替目前人工上料喷浆机作业，缩减用工人数，以机械化操作取代传统的体力工作，极大程度上降低劳动作业强度，同时满足施工工艺和喷射质量的要求。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种自动上料喷浆设备，包括：机架；行走组件，其设置在所述机架底部；喷浆机，其设置在所述机架上，所述机架上设置有与所述喷浆机连接的喷浆管；和料斗，所述料斗与所述机架之间设置有翻转动力组件，所述翻转动力组件驱动所述料斗在上料和卸料工位之间切换动作；当处于卸料工位时，所述料斗的下料口与所述喷浆机的搅拌槽对应。

根据本发明自动上料喷浆设备，优选地，所述机架上设置有驱动所述喷浆机前后动作的滑轨组件，所述滑轨组件包括：滑道，其固定设置在所述机架上；滑移架，其匹配滑动设置在所述滑道上，且所述喷浆机固定设置在所述滑移架上；和滑移动力组件，其驱动所述滑移架在所述滑道上前后动作。

根据本发明自动上料喷浆设备，优选地，所述料斗两侧底部均固定设置有支座，两所述支座的底部与所述机架铰接；所述翻转动力组件为翻转液压油缸，所述翻转液压油缸的两端分别与所述机架和所述支座铰接；在所述料斗上还设置有振动器。

根据本发明自动上料喷浆设备，优选地，所述料斗包括：截面呈三角状的第一料仓区段；呈锥形的第二料仓区段，所述第一料仓区段和所述第二料仓区段上下对应设置，所述第二料仓区段的底部设置有给料阀；当处于上料工位时，所述第一料仓区段的其中一面与地面贴合。

根据本发明自动上料喷浆设备，优选地，所述给料阀为设置在料斗底部的插板闸门，在料斗上设置有控制所述插板闸门动作的两平行气缸。