[发明专利]矿车连续自动装矸系统及方法

说明书

本发明属于煤矿井下作业矿车装运技术领域。一种矿车连续自动装矸系统，包括轨道；矿车推送组件设置在两所述轨道之间，用于推送矿车在轨道上行走；装矸料斗组件跨设在所述轨道上，用于接收输送带连续输送的矿料，并分装入相应的矿车中；控制系统控制所述矿车推送组件推送矿车行进，检测矿车位置，并由此控制所述装矸料斗组件向相应的矿车中分装矿料。本申请还公开了一种矿车连续自动装矸方法。本申请通过各组件的协调配合，从而实现了连续作业，全自动化分装矿料，大大提高了生产效率，使得煤矿井下作业的自动化技术得到了突破性的提高。

技术领域

本发明属于煤矿井下作业矿车装运技术领域，具体涉及一种矿车连续自动装矸系统及方法。

背景技术

煤矿开采过程中，产生了大量的煤矸石，矸石需要从煤矿井下运输至地面，由于煤矿巷道条件限制，避免煤矸石和煤炭运输的相互干扰，需要对煤矸石进行临时性集中处理，要求统一调度和快速装运。煤矿现有条件下采用的多方法是：输送机出料出口处先放一辆轨道式煤矿运输矿车，靠人工观察装料情况，然后缓慢推动矿车使装料尽可能均匀，待一车装满后，停止供料，移走满车，再推入下一辆空车，如此循环操作需频繁启停矸石运输机满足矿车装料；存在的缺点有操作过程复杂，人员精力高度集中，自动化程度低。

目前，其在进行两矿车之间的切换过程中，很容易导致煤矸石洒落，进而导致工人频繁的清理，或者需要输送带间歇停止，对整个设备造成了很大的影响，同时对工作效率造成了很大的影响，无法实现自动化的运行和装卸。

为了实现全自动化，其不仅需要解决自动推送的问题，而且需要解决自动分装矿料、以及控制的难题，使得相互之间协调动作，才能实现连续自动作业。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种矿车连续自动装矸系统及方法，其结构设计合理，稳定性好，能够实现连续作业，大大提高工作效率，并降低了工人的劳动强度，节省了劳动力。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种矿车连续自动装矸系统，包括：轨道；矿车推送组件，其设置在两所述轨道之间，用于推送矿车在轨道上行走；装矸料斗组件，其跨设在所述轨道上，用于接收输送带连续输送的矿料，并分装入相应的矿车中；和控制系统，其控制所述矿车推送组件推送矿车行进，检测矿车位置，并由此控制所述装矸料斗组件向相应的矿车中分装矿料。

所述装矸料斗组件包括：支架，其跨设在矿车的轨道上部；并排布设在所述支架上的两料斗；和翻板，所述翻板枢接设置在两所述料斗之间的支架上，且在所述支架上设置有驱动所述翻板摆动的翻转动力组件；两所述料斗的下料口之间的最近端间距不小于相邻两所述矿车之间的间隔；两所述料斗的下料口之间的最远端间距不大于所述矿车的长度。

所述翻板下部设置有翻板轴，所述翻板轴两端通过轴承座设置在所述支架上，且在所述翻板轴的其中一端设置有驱动柄，所述翻转动力组件设置在所述驱动柄与支架之间。

所述支架上设置有平车组件，所述平车组件包括：调节架，其支撑设置在所述支架上；和刮料板，其枢接设置在所述调节架上，在所述刮料板与所述调节架或支架之间设置有平料动力组件，其驱动所述刮料板的摆动调节，所述刮料板呈V型，所述刮料板的宽度与所述矿车的宽度相匹配。

所述支架上设置有阻车组件，所述阻车组件包括：阻车板，两所述阻车板分别对应设置在所述矿车的两侧；阻车动力组件，其设置在所述支架上，且所述阻车板设置在所述阻车动力组件的动作端；和阻车块，其设置在所述阻车板上，通过所述阻车动力组件的动作，驱动所述阻车块与所述矿车贴合夹紧，实现阻车制动。

所述矿车推送组件包括：槽轮架，其固定设置在两所述轨道之间；推送架，所述推送架两侧设置有槽轮，所述槽轮匹配滑动设置在所述槽轮架内；和第一动力组件，其驱动所述推送架在所述槽轮架内往复动作；其中，所述推送架上设置有推爪，通过所述第一动力组件驱动所述推爪往复动作，并带动轨道上的矿车向前移动。