[发明专利]自动焊接翻转变位机

权利要求书

1.一种自动焊接翻转变位机，包括基座，所述基座上设置有线性滑轨，所述线性滑轨的一侧设置有固定支架，其另一侧设置有可沿线性滑轨移动的活动支架，所述活动支架与设置在基座上的齿轮齿条传动机构相连；其特征在于：所述固定支架、活动支架的相对侧面上均设置有旋转机构，两个所述旋转机构上均设有用于夹持工件的夹持机构，所述旋转机构的上端、固定支架的上端和活动支架的上端均设有供工件由上至下放置的缺口。

2.根据权利要求1所述的自动焊接翻转变位机，其特征在于：相对于旋转机构一侧的所述固定支架和活动支架上均设置有可上下移动的、用于夹持工件的夹紧单元。

3.根据权利要求2所述的自动焊接翻转变位机，其特征在于：所述夹紧单元包括固定放置的液压气缸，所述液压气缸的顶杆朝上并与夹紧壳体固定相连，所述夹紧壳体上下两端设有开口，所述夹紧壳体内设置有伸出上端开口的第一夹持臂、第二夹持臂，所述夹紧壳体上设置有驱动第一夹持臂、第二夹持臂相向或相背运动的一组气缸组件A。

4.根据权利要求3所述的自动焊接翻转变位机，其特征在于：所述夹紧壳体的两侧设置有上下导通的导向套，所述导向套内设置有上下两端固定的导向柱。

5.根据权利要求1所述的自动焊接翻转变位机，其特征在于：所述旋转机构包括上端具有缺口的弧形件，所述弧形件的中心处通过转轴固定在相应的固定支架或活动支架上，所述弧形件的内侧外缘处设置有齿轮条，相应的固定支架或活动支架上设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动杆处于齿轮条外侧并在其上设有与齿轮条啮合的驱动齿轮。

6.根据权利要求1所述的自动焊接翻转变位机，其特征在于：所述夹持机构包括固定放置在弧形件上的夹持壳体，所述夹持壳体上下两端设有开口，所述夹持壳体内设置有伸出上端开口的第三夹持臂、第四夹持臂，所述弧形件上设置有驱动第三夹持臂、第四夹持臂相向或相背运动的一组气缸组件B。

7.根据权利要求1所述的自动焊接翻转变位机，其特征在于：所述基座下端的左右两侧均设置有一排固定座，所述固定座上设有固定孔。

8.根据权利要求1所述的自动焊接翻转变位机，其特征在于：所述夹持机构上盖合有盖板，所述盖板的左侧、右侧和下端均向下延伸形成连接板，三段所述连接板依次连接并固定在旋转机构上。

9.根据权利要求1所述的自动焊接翻转变位机，其特征在于：所述线性滑轨的两端设置有具有减震功能的阻挡部。