[发明专利]自动焊接翻转变位机

说明书

本发明公开了一种自动焊接翻转变位机，包括基座，所述基座上设置有线性滑轨，所述线性滑轨的一侧设置有固定支架，其另一侧设置有可沿线性滑轨移动的活动支架，所述活动支架与设置在基座上的齿轮齿条传动机构相连；所述固定支架、活动支架的相对侧面上均设置有旋转机构，两个所述旋转机构上均设有用于夹持工件的夹持机构，所述旋转机构的上端、固定支架的上端和活动支架的上端均设有供工件由上至下放置的缺口。发明可适用于各种长度的横梁类结构件的翻转，且横梁长度可超出设备两端夹持的跨距；即使装夹较长的工件，也无需加长设备，大大降低设备占地面积；工件翻转后可自动夹紧定位，配合机器人焊接系统，可实现全自动化焊接生产。

技术领域

本发明涉及机器人自动化焊接领域，尤其涉及一种自动焊接翻转变位机，其能对各种尺寸的横梁焊接进行精确快速工装。

背景技术

目前，以往工程机械行业大多采用人工焊接，翻转时采用人工+行车，不但效率低而且不安全。在焊接劳动强度大的同时，焊接质量还得不到保证。传统变位机虽然可以代替人工翻转，降低强度，但仍然无法解决超出设备两端夹持跨距的工件焊接。近些年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量、降低了成本。在机器人焊接过程中，需要用变位机+工装夹具配合，均需要将待焊接的工件根据要求工装定位，以便机器人在焊接过程中保证焊接的精度，以提高焊接质量。通常由于不同焊接工件的尺寸差异，需要配备相应的夹具，造成成本浪费；对不同工装夹具进行定位与固定，浪费时间，降低了生产效率。工件各面都有焊缝时，需要将工件翻转后二次装夹，降低生产效率。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种自动焊接翻转变位机，其能够适用于各种长度的横梁类结构件的翻转，且横梁长度可超出设备两端夹持的距离。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种自动焊接翻转变位机，包括基座，所述基座上设置有线性滑轨，所述线性滑轨的一侧设置有固定支架，其另一侧设置有可沿线性滑轨移动的活动支架，所述活动支架与设置在基座上的齿轮齿条传动机构相连；所述固定支架、活动支架的相对侧面上均设置有旋转机构，两个所述旋转机构上均设有用于夹持工件的夹持机构，所述旋转机构的上端、固定支架的上端和活动支架的上端均设有供工件由上至下放置的缺口。

夹持机构的夹持横梁的部分位于其上端，并在旋转机构、固定支架、活动支架上设置有相应的缺口，从而使得横梁两侧不受限制，可超出设备两端夹持跨距。

进一步来说，相对于旋转机构一侧的所述固定支架和活动支架上均设置有可上下移动的、用于夹持工件的夹紧单元。

优选地，所述夹紧单元包括固定放置的液压气缸，所述液压气缸的顶杆朝上并与夹紧壳体固定相连，所述夹紧壳体上下两端设有开口，所述夹紧壳体内设置有伸出上端开口的第一夹持臂、第二夹持臂，所述夹紧壳体上设置有驱动第一夹持臂、第二夹持臂相向或相背运动的一组气缸组件A。

一组气缸组件A为相对设置的两个气缸，每个气缸分别与第一夹持臂、第二夹持臂相连，其中为了使第一夹持臂、第二夹持臂的稳定性，可在第一夹持臂、第二夹持臂的内侧面设置有一组线性导向组件。

优选地，所述夹紧壳体的两侧设置有上下导通的导向套，所述导向套内设置有上下两端固定的导向柱。通过导向柱来保障其上下运行时的稳定性。

进一步来说，所述旋转机构包括上端具有缺口的弧形件，所述弧形件的中心处通过转轴固定在相应的固定支架或活动支架上，所述弧形件的内侧外缘处设置有齿轮条，相应的固定支架或活动支架上设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动杆处于齿轮条外侧并在其上设有与齿轮条啮合的驱动齿轮。驱动电机带动驱动齿轮转动，进而带动齿轮条相对滑动，由于驱动齿轮相对固定支架、活动支架固定不变，导致齿轮条会相对弧形件旋转，进而实现弧形件的转动。