[发明专利]摄像头标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及一种摄像头标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。所述方法包括：通过第一摄像头和第二摄像头进行拍摄，得到第一组标定图像，根据第一组标定图像对第一摄像头和第二摄像头进行标定处理，得到第一标定信息，通过第一摄像头和第三摄像头进行拍摄，得到第二组标定图像，其中，第三摄像头为深度摄像头，根据第二组标定图像对第一摄像头和第三摄像头进行标定处理，得到第二标定信息，可以提高摄像头标定的准确性。

技术领域

本申请涉及影像技术领域，特别是涉及一种摄像头标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

摄像头在出厂之前，需要对摄像头进行标定得到摄像头的标定信息，从而摄像头可以根据标定信息对图像进行处理，使得处理后的图像可以还原三维空间中的物体。

发明内容

本申请实施例提供一种摄像头标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，可以提高摄像头标定的准确性。

一种摄像头标定方法，包括：

通过第一摄像头和第二摄像头进行拍摄，得到第一组标定图像；

根据所述第一组标定图像对所述第一摄像头和第二摄像头进行标定处理，得到第一标定信息；

通过所述第一摄像头和第三摄像头进行拍摄，得到第二组标定图像，其中，所述第三摄像头为深度摄像头；

根据所述第二组标定图像对所述第一摄像头和第三摄像头进行标定处理，得到第二标定信息。

一种摄像头标定装置，包括：

第一图像获取模块，用于通过第一摄像头和第二摄像头进行拍摄，得到第一组标定图像；

第一标定模块，用于根据所述第一组标定图像对所述第一摄像头和第二摄像头进行标定处理，得到第一标定信息；

第二图像获取模块，用于通过所述第一摄像头和第三摄像头进行拍摄，得到第二组标定图像，其中，所述第三摄像头为深度摄像头；

第二标定模块，用于根据所述第二组标定图像对所述第一摄像头和第三摄像头进行标定处理，得到第二标定信息。

一种电子设备，包括摄像头、存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

通过第一摄像头和第二摄像头进行拍摄，得到第一组标定图像；

根据所述第一组标定图像对所述第一摄像头和第二摄像头进行标定处理，得到第一标定信息；

通过所述第一摄像头和第三摄像头进行拍摄，得到第二组标定图像，其中，所述第三摄像头为深度摄像头；

根据所述第二组标定图像对所述第一摄像头和第三摄像头进行标定处理，得到第二标定信息。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

通过第一摄像头和第二摄像头进行拍摄，得到第一组标定图像；

根据所述第一组标定图像对所述第一摄像头和第二摄像头进行标定处理，得到第一标定信息；

通过所述第一摄像头和第三摄像头进行拍摄，得到第二组标定图像，其中，所述第三摄像头为深度摄像头；

根据所述第二组标定图像对所述第一摄像头和第三摄像头进行标定处理，得到第二标定信息。