[发明专利]一种基于机器视觉中药药材自动筛选装置在审
| 申请号： | 201811453966.5 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109499919A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 李正;于洋;赵静;余河水;李文龙;王海霞;李薇;王冰瑶;丁辉;王娜 | 申请（专利权）人： | 天津中医药大学 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/38;B07C5/36 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 吴学颖 |
| 地址： | 301617*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 中药药材 传送带 激光诱导荧光检测器 处理服务器 机器视觉 气泵 中药 自动筛选装置 电线 基于机器 激光发射 感光板 光源 视觉 不合格品 侧面设置 给料装置 药品生产 自动筛选 导气管 收集桶 感光 剔除 平行 光纤 上游 | ||
1.一种基于机器视觉中药药材自动筛选装置，包括中药传送带(4)，其特征在于，所述中药传送带(4)上游上部设置有中药药材给料装置(1)，所述中药传送带(4)下游下部设置有中药药材收集桶(9)，所述中药传送带(4)上方设置有X光光源(2)、激光发射光源(5)和激光诱导荧光检测器(6)，所述中药传送带(4)下方设置有X光感光板(3)，且所述X光光源(2)位于X光感光板(3)正上方，所述激光发射光源(5)通过光纤(14)与激光诱导荧光检测器(6)相连；所述中药传送带(4)下游侧面设置有气泵(7)，所述气泵(7)安装有与中药传送带(4)相平行的导气管(8)；所述X光感光板(3)通过一号电线(11)与机器视觉处理服务器(10)相连接，所述激光诱导荧光检测器(6)通过二号电线(12)与机器视觉处理服务器(10)相连接，所述气泵(7)通过三号电线(13)与机器视觉处理服务器(10)相连接。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉中药药材自动筛选装置，其特征在于，当需要筛选的中药药材被中药药材给料装置(1)放置在中药传送带(4)上，随着中药传送带(4)一起运动到X光光源(2)下，X光光源(2)发射X光，在X光源(2)正下方的X光感光板(3)捕捉到透射过中药药材的X光射线，并通过一号电线(11)将信号传送给机器视觉处理服务器(10)，在机器视觉处理服务器(10)内通过分析，形成该中药药材内部X光数字图像信息。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉中药药材自动筛选装置，其特征在于，当中药药材随着中药传送带(4)移动到激光发射光源(5)下，激光发射光源(5)发射激光照射中药药材表面，中药药材表面的重金属收到激光的照射发出荧光，通过光纤(14)传送到激光诱导荧光检测器(6)形成数字信号，通过二号电线(12)传送给机器视觉处理服务器(10)，在机器视觉处理服务器(10)内通过分析，形成该中药药材表面荧光数字化图像信息。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉中药药材自动筛选装置，其特征在于，在机器视觉处理服务器(10)内预设质量合格品的中药药材的内部X光数字化图像信息与表面荧光数字化图像信息，并将其于此时中药传送带(4)上的中药药材内部X光数字图像信息和表面荧光数字化图像信息进行对比分析，机器视觉处理服务器(10)自动打出评判分数(满发100分)，大于90分的认为是合格品，经由中药传送带(4)输送至中药药材收集桶(9)中；反之为不合格品，机器视觉处理服务器(10)通过三号电线(13)发出信号，开启气泵(7)，当该不合格品中药药材随中药传送带(4)运送至导气管(8)旁边时，气泵(7)通过导气管(8)喷出空气，将该不合格品水平吹落中药传送带(4)，实现中药药材的智能化筛选。
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