[发明专利]一种基于机器视觉中药药材自动筛选装置

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉中药药材自动筛选装置，中药传送带上游设置中药药材给料装置，下游设置中药药材收集桶，中药传送带上方设置X光光源、激光发射光源和激光诱导荧光检测器，下方设置有X光感光板，X光光源位于X光感光板正上方，激光发射光源通过光纤与激光诱导荧光检测器相连；中药传送带下游侧面设置气泵，气泵安装与中药传送带平行的导气管；X光感光板通过一号电线与机器视觉处理服务器相连，激光诱导荧光检测器通过二号电线与机器视觉处理服务器相连，气泵通过三号电线与机器视觉处理服务器相连。本发明可以实现中药药材自动筛选，剔除其中不合格品，提高中药药材最终产品品质，使其符合药品生产的相关要求。

技术领域

本发明涉及到中药药材筛选过程的技术领域，更具体的说，是涉及一种基于机器视觉中药药材自动筛选装置。

背景技术

中药制药是我国医药产业的重要组成部分，已被写入中国制造2025战略规划中，提升其加工制造水平的目标已上升为国家战略高度，中药现代化技术在经济社会发展的全局中有着重要的意义。而中药药材的质量把控是整个中药制药的最为关键的一环，直接制约下游产业的发展续存。

目前中药药材的筛选主要依靠人工进行判别，工人依靠自身的经验通过人眼观察等方式，对中药药材的质量进行判断，从中剔除发霉，虫蛀等不合格品，被认为合格的药材进行下游的加工工艺中。

但是，人工判断并没有一个非常明确可以定量的标准，往往只能依靠工人的经验，而且人眼并不能看到药材内部的情况。当药材内部发生某些变化时，并不能从表面直接进行观察和判断。因此常常有内部霉变的中药药材进入下游加工工艺中，造成了最终中药产品的质量波动。

因此，设计并提供一种可以短时间内对中药药材进行由内而外的自动化、智能化筛选设备是中药现代化生产工艺领域亟待解决的一个关键技术问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种基于机器视觉中药药材自动筛选装置，可以实现中药药材自动筛选，剔除其中不合格品，提高中药药材最终产品品质，使其符合药品生产的相关要求。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

本发明基于机器视觉中药药材自动筛选装置，包括中药传送带，所述中药传送带上游上部设置有中药药材给料装置，所述中药传送带下游下部设置有中药药材收集桶，所述中药传送带上方设置有X光光源、激光发射光源和激光诱导荧光检测器，所述中药传送带下方设置有X光感光板，且所述X光光源位于X光感光板正上方，所述激光发射光源通过光纤与激光诱导荧光检测器相连；所述中药传送带下游侧面设置有气泵，所述气泵安装有与中药传送带相平行的导气管；所述X光感光板通过一号电线与机器视觉处理服务器相连接，所述激光诱导荧光检测器通过二号电线与机器视觉处理服务器相连接，所述气泵通过三号电线与机器视觉处理服务器相连接。

当需要筛选的中药药材被中药药材给料装置放置在中药传送带上，随着中药传送带一起运动到X光光源下，X光光源发射X光，在X光源正下方的X光感光板捕捉到透射过中药药材的X光射线，并通过一号电线将信号传送给机器视觉处理服务器，在机器视觉处理服务器内通过分析，形成该中药药材内部X光数字图像信息。

当中药药材随着中药传送带移动到激光发射光源下，激光发射光源发射激光照射中药药材表面，中药药材表面的重金属收到激光的照射发出荧光，通过光纤传送到激光诱导荧光检测器形成数字信号，通过二号电线传送给机器视觉处理服务器，在机器视觉处理服务器内通过分析，形成该中药药材表面荧光数字化图像信息。