[发明专利]餐盘剩余量自动检测方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种餐盘剩余量自动检测方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：根据所设定的时间间隔，定时获取桌面当前状态的照片，对照片进行预处理；通过食物剩余量识别模型对预处理后的照片进行图像识别以确定桌面上各个餐盘的位置坐标和食物剩余量等级，食物剩余量等级分为三个等级，分别为：空盘、少量及多量；当餐盘的食物剩余量等级为空盘时，执行空盘处理流程；当食物剩余量等级为少量的餐盘数量具有两个及以上时，执行餐盘合并流程。该方法能自动检测餐盘中的食物剩余量，当餐盘接近空盘状态或已空盘时，采取相应的处理措施，及时处理空餐盘，保证餐桌上具有用于摆放新菜品的空位。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种餐盘剩余量自动检测方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

多人在餐馆吃饭时，通常会有较多的菜品，餐桌可能会放不下，通常需要在吃饭过程中不断地将空餐盘清理掉以上新菜品。对于空餐盘的清理，一是通过服务员来回巡逻查看餐桌上的用餐情况，查看餐桌上是否具有空餐盘，从而进行相应的清理，但此方式需要服务员来回巡逻，当没有空餐盘时，服务员的巡逻没有起到作用，没有达到充分利用人力资源的目的；二是在服务员上菜时将空餐盘取走，但此方式存在一个缺陷，当餐桌上已没有空位时，服务员手上需要端着新菜品，没有空余的手来取出空餐盘而将新菜品上桌，此时需要用户进行协助。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种餐盘剩余量自动检测方法，其能自动检测餐盘中的食物剩余量，当接近空盘状态时，采取相应的处理措施，及时处理空餐盘，保证餐桌上具有用于摆放新菜品的空位。

本发明的目的之二在于提供一种餐盘剩余量自动检测系统，其能自动检测餐盘中的食物剩余量，当接近空盘状态时，采取相应的处理措施，及时处理空餐盘，保证餐桌上具有用于摆放新菜品的空位。

本发明的目的之三在于提供一种电子设备，其能自动检测餐盘中的食物剩余量，当接近空盘状态时，采取相应的处理措施，及时处理空餐盘，保证餐桌上具有用于摆放新菜品的空位。

本发明的目的之四在于提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中的程序运行时能实现自动检测餐盘中的食物剩余量，当接近空盘状态时，采取相应的处理措施，及时处理空餐盘，保证餐桌上具有用于摆放新菜品的空位。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

根据所设定的时间间隔，定时获取桌面当前状态的照片，对所述照片进行预处理；

通过食物剩余量识别模型对预处理后的照片进行图像识别以确定桌面上各个餐盘的位置坐标和食物剩余量等级，所述食物剩余量等级分为三个等级，分别为：空盘、少量及多量；

当餐盘的食物剩余量等级为空盘时，执行空盘处理流程；

当食物剩余量等级为少量的餐盘数量具有两个及以上时，执行餐盘合并流程。

进一步地，所述执行空盘处理流程具体为：根据该餐盘的位置坐标，控制机械手将该餐盘抓取至空盘暂存区；

所述执行餐盘合并流程具体为：控制机械手将食物剩余量等级为少量的第一餐盘中的菜品全部抓取至食物剩余量等级为少量的第二餐盘中，然后将清空的第一餐盘抓取至空盘暂存区。

进一步地，所述通过食物剩余量识别模型对预处理后的照片进行图像识别以确定桌面上各个餐盘内的位置坐标和食物剩余量等级具体为：

通过食物剩余量识别模型对预处理后的照片进行识别，确定各个餐盘的所在区域以及餐盘内菜品的所在区域；

根据餐盘所在区域相对于参考点的距离和方向以及照片显示比例尺，确定各个餐盘的位置坐标；

根据餐盘所在区域的大小和餐盘内的菜品所在区域的大小计算食物剩余量百分比；