[发明专利]上料分层机构及垛料分离的方法

权利要求书

1.一种上料分层机构，其特征在于：包括底座、升降轴（1）、第一摆臂（2）、第二摆臂（3）和磁力分张器（4），所述的升降轴（1）竖直设置且其底端固定设置在底座上，所述的第一摆臂（2）的一端设置在升降轴（1）上，所述的第一摆臂（2）可相对升降轴（1）转动并可在升降轴（1）上上下滑动，所述的第二摆臂（3）的一端与第一摆臂（2）的另一端连接并且所述的第二摆臂（3）相对第一摆臂（2）以竖直的转轴转动，所述的磁力分张器（4）设置在第二摆臂（3）上远离第一摆臂（2）的一端，所述的磁力分张器（4）竖直设置用于与垛料相接触。

2.根据权利根求1所述的上料分层机构，其特征在于：所述的第二摆臂（3）上安装磁力分张器（4）的一端设置有距离调节装置，所述的第二摆臂（3）上设置固定板（5），所述的磁力分张器（4）可拆卸的安装在固定板（5）上，所述的距离调节装置包括安装在固定板（5）上的两个调节单元，所述的两个调节单元分别位于磁力分张器（4）的两侧。

3.根据权利要求2所述的上料分层机构，其特征在于：所述的调节单元包括竖直设置的挡杆（6）和多根连接挡杆（6）与固定板（5）的螺杆（7），所述的螺杆（7）通过位于固定板（5）两侧的螺母（8）安装在固定板（5）上。

4.根据权利根求3所述的上料分层机构，其特征在于：所述的底座包括用于放置于支撑平面上的水平底座单元（9）和用于与对盛放垛料的拖盘定位的竖直底座单元（10），所述的竖直底座单元（10）的底端与水平底座单元（9）的一端固定连接。

5.根据权利根求4所述的上料分层机构，其特征在于：所述的第一摆臂（2）包括第一摆臂单元（11）和第二摆臂单元（12），所述的第一摆臂单元（11）的一端与第二摆臂单元（12）的一端连接，所述的第一摆臂单元（11）远离第二摆臂单元（12）的一端设置有套筒（13），所述的套筒（13）套在升降轴（1）上，所述的第二摆臂（3）的一端与第二摆臂单元（12）远离第一摆臂单元（11）的一端转动连接，所述的升降轴（1）上套设有与其构成螺纹副的升降手柄（14），所述的升降手柄（14）的顶端与套筒（13）的底端接触用于支撑套筒（13），所述的第一摆臂（2）随升降手柄（14）与升降轴（1）的相对转动而在升降轴（1）上相对升降轴（1）上下滑动。

6.根据权利根求5所述的上料分层机构，其特征在于：所述的套筒（13）远离第二摆臂单元（12）的一侧开有连通套筒（13）内外的通槽，在通槽两侧的套筒（13）上朝着远离第二摆臂（3）的方向各固定有一个耳板（15），通槽两侧的耳板（15）平行，所述的耳板（15）上开有用于安放固定螺栓的固定通孔，在两个耳板（15）内设置有螺栓，所述的第二摆臂单元（12）的一端与第一摆臂单元（11）远离套筒（13）的一端连接。

7.根据权利要求6所述的上料分层机构，其特征在于：所述的第二摆臂单元（12）远离第一摆臂单元（11）的一端设置有转轴，所述的第二摆臂（3）与第一摆臂单元（11）的结构相同，第二摆臂（3）的套筒（13）套设在转轴上并绕着转轴转动。

8.根据权利要求7所述的上料分层机构，其特征在于：所述的第二摆臂单元（12）的结构与第一摆臂单元（11）的结构相同，第一摆臂单元（11）远离套筒（13）的一端与第二摆臂单元（12）远离套筒（13）的一端连接，在第二摆臂单元（12）的套筒（13）的底部设置有挡板，所述的转轴的底部安装在第二摆臂单元（12）的套筒（13）内。