[发明专利]上料分层机构及垛料分离的方法在审
申请号: | 201811454827.4 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN109665319A | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
发明(设计)人: | 黄鑫尧;王杰高;马玉楠 | 申请(专利权)人: | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 |
主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92;B65G47/88 |
代理公司: | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人: | 周建武 |
地址: | 211100 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摆臂 升降轴 磁力分张器 分层机构 垛料 上料 底座 托盘 固定设置 技术缺陷 上下滑动 竖直设置 一端连接 一端设置 转轴转动 底端 竖直 钢板 转动 耗时 | ||
本发明公开了一种上料分层机构及垛料分离的方法,上料分层机构包括底座、升降轴(1)、第一摆臂(2)、第二摆臂(3)和磁力分张器(4),升降轴(1)底端固定设置在底座上,第一摆臂(2)的一端设置在升降轴(1)上,第一摆臂(2)可相对升降轴(1)转动并可在升降轴(1)上上下滑动,第二摆臂(3)的一端与第一摆臂(2)的另一端连接并且第二摆臂(3)相对第一摆臂(2)以竖直的转轴转动,磁力分张器(4)设置在第二摆臂(3)上远离第一摆臂(2)的一端,磁力分张器(4)竖直设置用于与垛料相接触。本发明的有益效果是:解决了现有技术中需要人力将托盘上的钢板朝着磁力分张器一侧的边沿处推动而耗时耗力的技术缺陷。
技术领域
本发明涉及一种上料分层机构及垛料分离的方法。
背景技术
钢板是常用的板材之一,钢板的板状结构决定其上下叠置形成垛料,在使用时再将其一张一张的取来使用。钢板垛料中每层钢板之间产生粘附力,导致在取用钢板时难以将其分开,解决钢板这间粘附力对钢板分层影响的方式常常是采用磁力分张器,磁力分张器实际是带有磁性的物体,通过磁性分张器与钢板接近将钢板磁化,相邻的两张钢板接触的位置的磁极相同,相互排斥,此时可以较为方便的将钢板分开。
现有的磁力分张器的使用方式是将磁力分张器固定在地面上,用其分张钢板时,先将钢板朝着放置钢板的矩形托盘的一边推动,使钢板的一侧边沿悬空,然后再用叉车将托盘叉至磁力分张器处,使钢板悬空的一侧边靠近磁力分张器,将钢板磁化以达到便于钢板分层的目的。这种钢板垛料分层的方式存在如下的缺陷:
一是正常情况下,为了钢板放置的稳定性的钢板运输的方便,钢板在托盘上的放置位置在托盘边沿以内与托盘的边沿有一定的距离,而现有技术需要先将钢板朝着托盘的边沿推动,否则钢板无法靠上磁力分张器或者无法接近到磁力分张器以致于可以磁化钢板的程度,如图1所示。
二是现有的磁力分张器在使用时位置是固定不可调节的,所以磁力分张器的使用范围小,实际使用受限,造成钢板垛料分离效果差,影响后续的工艺。
三是人工推动钢板在托盘上移动,由于钢板的重量比较大,尤其是钢板垛料较厚时,其重量更大,推动钢板较为费力,甚至有可能推不动,需要借助其它的工具。
发明内容
本发明的目的是提供一种上料分层机构,解决现有技术中需要人力将托盘上的钢板朝着磁力分张器一侧的边沿处推动而耗时耗力的技术缺陷。
为解决上述问题,本发明所采取的技术方案是:一种上料分层机构,包括底座、升降轴、第一摆臂、第二摆臂和磁力分张器,所述的升降轴竖直设置且其底端固定设置在底座上,所述的第一摆臂的一端设置在升降轴上,所述的第一摆臂可相对升降轴转动并可在升降轴上上下滑动,所述的第二摆臂的一端与第一摆臂的另一端连接并且所述的第二摆臂相对第一摆臂以竖直的转轴转动,所述的磁力分张器设置在第二摆臂上远离第一摆臂的一端,所述的磁力分张器竖直设置用于与垛料相接触。本发明中的磁力分张器安装在第二摆臂上,可通过摆臂调整磁力分张器与钢板之间的距离,即使钢板位于托盘的中心位置,也可仅通过转动第一摆臂和第二摆臂调整磁力分张器与钢板的距离,使磁力分张器与钢板的距离达到可以磁化钢板的要求,无需再将钢板靠向磁力分张器时先将钢板推动到其一边伸到托盘以外,既节省了人力的投入,又避免由于在用叉车移动钢板时,钢板由于一侧悬空而倾倒的危险,本发明使用的安全性更高,本发明中摆臂的数量为两个,磁力分张器可调整的范围也更大,可更便于使用过程中磁力分张器与钢板垂直状态的调整。
作为本发明的进一步改进,所述的第二摆臂上安装磁力分张器的一端设置有距离调节装置,所述的第二摆臂上设置固定板,所述的磁力分张器可拆卸的安装在固定板上,所述的距离调节装置包括安装在固定板上的两个调节单元,所述的两个调节单元分别位于磁力分张器的两侧。本发明设置距离调节装置,用于调整在磁化钢板时磁力分张器与钢板的距离,避免在钢板磁化过程中磁力分张器与钢板接触而导致钢板与磁力分张器产生吸附,便于钢板的取用,本发明设置固定板,便于磁力分张器和距离调节装置的安装。
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