[发明专利]一种可用机器人快速更换的机电模块在审
申请号: | 201811455119.2 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN109483520A | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 罗建国;王续明;张敏;刘琛;范国敏 | 申请(专利权)人: | 华北科技学院 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人: | 徐文恭 |
地址: | 100000 北京市石*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 第一空腔 机电模块 快速更换 数据模块 壳体 可用 机器人 数据接口 数据接头 水平隔板 壳体左右两侧 机器人领域 壳体内底面 可调式安装 接口连接 壳体内部 竖直隔板 水平表面 外侧壁 弯折部 限位板 侧壁 拆卸 内置 紧贴 体内 统一 | ||
1.一种可用机器人快速更换的机电模块,其特征在于:包括L型底座(1),所述L型底座(1)上设有壳体(2)且所述壳体(2)紧贴所述L型底座(1)的弯折部,所述壳体(2)左右两侧分别设有可调式安装在所述L型底座(1)水平表面的限位板(3);所述壳体(2)内靠近所述L型底座(1)侧壁的一侧设有竖直隔板(4)且所述壳体(2)内部下方设有水平隔板(5),所述水平隔板(5)与所述壳体(2)内底面之间形成第一空腔(6),所述第一空腔(6)内置有数据模块(7)及数据接头,所述L型底座(1)外侧壁上设有数据接口(8)且所述数据接口(8)与所述数据模块(7)通过数据接头连接;所述数据接口(8)的左右两侧设有导向杆(9),所述壳体(2)外侧壁及所述竖直隔板(4)上对应设有导向孔且所述导向杆(9)插入到所述第一空腔(6)内部,所述竖直隔板(4)表面的所述导向孔外侧设有卡槽(10),所述导向杆(9)的端部设有卡块(11)且所述卡块(11)与所述卡槽(10)卡接。
2.根据权利要求1所述的一种可用机器人快速更换的机电模块,其特征在于:所述壳体(2)的一侧设有连接板(12),所述连接板(12)固定在所述L型底座(1)顶部表面并与所述壳体(2)侧壁通过螺栓可调式定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可用机器人快速更换的机电模块,其特征在于:所述竖直隔板(4)与远离所述L型底座(1)侧壁的所述壳体(2)的内侧壁之间设有竖直的挡板(13),所述挡板(13)与所述竖直隔板(4)以及所述壳体(2)内侧壁之间形成两个独立的模块安装室(14)。
4.根据权利要求3所述的一种可用机器人快速更换的机电模块,其特征在于:所述模块安装室(14)的外侧铰接有门体(15),所述门体(15)底部外表面向下延伸有贴合板(16),所述模块安装室(14)底部外侧对应所述贴合板(16)设有避让缺口(17),所述贴合板(16)底部外侧设有直通槽(18),所述避让缺口(17)外侧向上延伸有卡接块(19)。
5.根据权利要求1所述的一种可用机器人快速更换的机电模块,其特征在于:所述壳体(2)贴合所述L型底座(1)的侧壁上均布有通风孔(20)。
6.根据权利要求5所述的一种可用机器人快速更换的机电模块,其特征在于:所述竖直隔板(4)与靠近所述L型底座(1)侧壁的所述壳体(2)的内侧壁之间形成第二空腔(21),所述第一空腔(6)内部设有散热风机(22),所述竖直隔板(4)上均布有通孔(23),所述通孔(23)内设有滤网(24)。
7.根据权利要求1所述的一种可用机器人快速更换的机电模块,其特征在于:所述挡板(13)侧壁上设有电缆连接口(25)。
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