[发明专利]一种可用机器人快速更换的机电模块

说明书

本发明公开了机器人领域的一种可用机器人快速更换的机电模块，包括L型底座，L型底座上设有壳体且壳体紧贴L型底座的弯折部，壳体左右两侧分别设有可调式安装在L型底座水平表面的限位板；壳体内靠近L型底座侧壁的一侧设有竖直隔板且壳体内部下方设有水平隔板，水平隔板与壳体内底面之间形成第一空腔，第一空腔内置有数据模块及数据接头，L型底座外侧壁上设有数据接口且数据接口与数据模块通过数据接头连接；本发明提供的一种可用机器人快速更换的机电模块可以通过第一空腔中的数据模块与外界统一进行接口连接，使用方便，壳体安装拆卸简单。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种可用机器人快速更换的机电模块。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。其中，驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。检测装置实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。控制系统分为集中式控制以及分散式控制，集中式控制即使机器人的全部控制由一台微型计算机完成；分散式控制即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。

由于机器人的结构日趋复杂，需要将机器人故障率较高的模块尽量设计成可替换式结构，这些模块通过接口的插拔完成模块的更换，可适应机器人的快速更换结构。目前，机器人的可更换模块大多统一安装在柜体内，进行模块的更换时需要专人进行柜体的拆卸，使用不方便。

发明内容

解决的技术问题

针对现有背景中的问题，本发明提供了一种可用机器人快速更换的机电模块。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种可用机器人快速更换的机电模块，包括L型底座，所述L型底座上设有壳体且所述壳体紧贴所述L型底座的弯折部，所述壳体左右两侧分别设有可调式安装在所述L型底座水平表面的限位板；所述壳体内靠近所述L型底座侧壁的一侧设有竖直隔板且所述壳体内部下方设有水平隔板，所述水平隔板与所述壳体内底面之间形成第一空腔，所述第一空腔内置有数据模块及数据接头，所述L型底座外侧壁上设有数据接口且所述数据接口与所述数据模块通过数据接头连接；所述数据接口的左右两侧设有导向杆，所述壳体外侧壁及所述竖直隔板上对应设有导向孔且所述导向杆插入到所述第一空腔内部，所述竖直隔板表面的所述导向孔外侧设有卡槽，所述导向杆的端部设有卡块且所述卡块与所述卡槽卡接。

更进一步地，所述壳体的一侧设有连接板，所述连接板固定在所述L型底座顶部表面并与所述壳体侧壁通过螺栓可调式定连接。

更进一步地，所述竖直隔板与远离所述L型底座侧壁的所述壳体的内侧壁之间设有竖直的挡板，所述挡板与所述竖直隔板以及所述壳体内侧壁之间形成两个独立的模块安装室。