[发明专利]电机双转臂式行星系动力系统

权利要求书

1.一种电机双转臂式行星系动力系统，包括电机，电机驱动输出件产生动力，其特征在于：所述电机与输出件之间传动地连接有由太阳轮和行星轮构成的两级行星排，首级行星轮和末级行星轮均安装转臂且两者转臂同轴地安装输出件。

2.根据权利要求1所述的电机双转臂式行星系动力系统，其特征在于，所述首级行星轮与末级太阳轮之间连接曲臂。

3.根据权利要求2所述的电机双转臂式行星系动力系统，其特征在于，所述电机传动首级齿圈，首级齿圈内啮合传动首级行星轮，首级齿圈与末级太阳轮之间连接曲臂。

4.根据权利要求3所述的电机双转臂式行星系动力系统，其特征在于，所述电机的轴安装电机齿轮，电机齿轮啮合传动输入齿轮，输入齿轮传动首级齿圈。

5.根据权利要求4所述的电机双转臂式行星系动力系统，其特征在于，所述首级太阳轮同轴地安装换挡盘，高速换挡盘间隙安装在高速换挡器的摩擦块之间，高速换挡执行器的输出高压油缸通过高速挡油管与高速换挡器的活塞腔连通。

6.根据权利要求4所述的电机双转臂式行星系动力系统，其特征在于，所述末级行星轮内啮合传动末级齿圈，末级齿圈传动换挡齿轮，换挡齿轮同轴地安装低速换挡盘，低速换挡盘间隙安装在低速换挡器的摩擦块之间，低速换挡执行器的输出高压油缸通过低速挡油管与低速换挡器的活塞腔连通。