[发明专利]电机双转臂式行星系动力系统

说明书

本发明公开了一种电机双转臂式行星系动力系统，电机与输出件之间传动地连接有由太阳轮和行星轮构成的两级行星排，首级行星轮和末级行星轮均安装转臂且两者转臂同轴地安装输出件，有效利用了行星系齿轮中低速大承载力和精度要求低的特性，当选择高、低速换挡总成的闭合和释放，实现了高速挡、低速挡、机械驻车以及空挡模式，整个动力系统具有体积小、振动噪音小、任意挡位间无动力间断切换、损耗小、可靠性高和成本低等特点，适用于动力性和传动效率要求高、任意挡位无动力间断切换、空间体积小及低成本需求的电动车辆动力总成。

技术领域

本发明属于车辆动力系统，具体是涉及一种具有双转臂结构行星系的动力系统。

背景技术

目前，纯电动车市场朝着更高效率、更强动力、更大功重比、更高可靠性以及更低成本等诸多高性能方向快速地发展。驱动电机高速轻量化配大速比单速减速器正在逐步取代目前市面上低速大型驱动电机配小速比单速减速器方案，同时也出现了中低速中型驱动电机配双速AMT和小速比减速器方案。然而，上述方案均存在以下问题，对于低速大型驱动电机配小速比减速器方案而言，驱动电机体积重量成本高、驱动效率低、占用底盘空间、大扭矩输出时产热严重导致各种线路过早老化失效，同时为了实现电子驻车不得不增加一套电子驻车装置，增加了一定成本，因而，目前该方案逐渐被舍弃；对于高速轻量化驱动电机配大速比减速器方案而言，高速驱动电机的使用使得驱动电机体积重量明显下降，然而，由于引入了高转速不得不使用高速轴承和辅助润滑冷却手段，尤其是振动噪音问题的处理，均导致了成本的增加；另外，在低速驱动和高速驱动阶段，依然存在大电流引起各种高产热导致各种线路过早老化问题，同时为了实现电子驻车不得不增加一套电子驻车装置，增加了一定成本，因此，该方案也处于市场认可和验证阶段；对于中低速中型驱动电机配双速AMT和小速比减速器方案而言，虽然在一定程度上解决了大电流和产热问题，然而，在换挡平顺性、可靠性和动力间断方面问题难以克服，同时为了实现电子驻车不得不增加一套电子驻车装置，使其成本居高不下，因而，难以大批量推广。随着驱动电机愈来愈向高速轻量化快速发展，振动、噪音、产热、润滑、制造精度、大速比双速变速器、低损耗、体积小等已成为制约目前高速驱动电机发展的瓶颈问题，如何解决这些问题，成为目前行业发展的热点和难点。行星齿轮传动可以实现大速比大扭矩体积小的要求，然而，需要高精度行星轮齿轮传动才能实现高速输入时低振动噪音的要求，高精度行星轮齿轮传动的制造成本和难度非常高，如何降低行星齿轮传动的精度要求，同时，充分利用行星轮齿轮传动在中低速区域的优点，成为了解决目前上述难点的指导方向。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种承载力大、振动噪音小、挡位切换顺滑、传动效率高的电机双转臂式行星系动力系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种电机双转臂式行星系动力系统，包括电机，电机驱动输出件产生动力，所述电机与输出件之间传动地连接有由太阳轮和行星轮构成的两级行星排，首级行星轮和末级行星轮均安装转臂且两者转臂同轴地安装输出件。

优先地，所述首级行星轮与末级太阳轮之间连接曲臂。

优先地，所述电机传动首级齿圈，首级齿圈内啮合传动首级行星轮，首级齿圈与末级太阳轮之间连接曲臂。

优先地，所述电机的轴安装电机齿轮，电机齿轮啮合传动输入齿轮，输入齿轮传动首级齿圈。

优先地，所述首级太阳轮同轴地安装换挡盘，高速换挡盘间隙安装在高速换挡器的摩擦块之间，高速换挡执行器的输出高压油缸通过高速挡油管与高速换挡器的活塞腔连通。

优先地，所述末级行星轮内啮合传动末级齿圈，末级齿圈传动换挡齿轮，换挡齿轮同轴地安装低速换挡盘，低速换挡盘间隙安装在低速换挡器的摩擦块之间，低速换挡执行器的输出高压油缸通过低速挡油管与低速换挡器的活塞腔连通。