[发明专利]多雷达组网装置及多方向目标检测方法

权利要求书

1.一种多雷达组网装置，其特征在于，包括多部雷达和上位机，雷达与上位机之间交互连接；

每部雷达均设置GPS模块、电子罗盘模块和自动学习模块，雷达用于检测目标并将雷达目标信息上报给上位机，GPS模块用于定位雷达经纬度信息并将雷达经纬度信息通过雷达上报给上位机；电子罗盘模块用于检测雷达方位角信息并将雷达方位角信息通过雷达上报给上位机；自动学习模块用于自动学习周围环境并为雷达的不同距离单元设定不同的门限；

上位机包括电源、处理器、显示器和存储器，处理器与雷达交互；处理器内置数字地图并将数字地图显示在显示器上；显示器用于接收并显示处理器发送的数字地图、雷达目标信息、雷达经纬度信息和雷达方位角信息；存储器用于接收并存储处理器发送的雷达目标信息、雷达经纬度信息和雷达方位角信息显；电源用于为处理器、显示器和存储器供电。

2.根据权利要求1所述的多雷达组网装置，其特征在于，所述上位机还包括输入装置，输入装置连接处理器，用于对上位机和雷达的控制。

3.一种多方向目标检测和处理方法，其特征在于，该方法基于权利要求1或2任意一项所述的装置实现，包括以下步骤：

步骤S1，雷达与自动学习模块交互，自动学习周围环境并设定参数；雷达读取GPS模块中的雷达经纬度信息并上报给处理器，雷达读取电子罗盘模块中的雷达方位角信息并上报给处理器；

步骤S2，雷达检测并获取目标，并将获取的雷达目标信息发送给处理器；

步骤S3处理器将雷达目标信息、雷达经纬度信息和雷达方位角信息在数字地图中显示。

4.根据权利要求3所述的多方向目标检测方法，其特征在于，在步骤S3中：处理器根据雷达经纬度信息确定雷达在数字地图上的位置，根据雷达方位角信息确定雷达的朝向，然后将每部雷达以一个扇形区域画在数字地图上，所述扇形区域表示雷达的监测区域；处理器根据雷达目标信息在数字地图上标记目标的位置。

5.根据权利要求4所述的多方向目标检测方法，其特征在于，在步骤S3中：多部雷达将各自的雷达目标信息顺序发送给处理器，处理器在数字地图上按顺序更新相应雷达检测的目标。

6.根据权利要求4所述的多方向目标检测方法，其特征在于，在步骤S3中：处理器接收到若干个雷达目标信息后，将相同的雷达目标信息进行关联，然后将雷达目标信息在数字地图上显示。

7.根据权利要求6所述的多方向目标检测方法，其特征在于，在步骤S3中：处理器采用目标关联技术完成雷达目标信息的目标关联，然后对关联的目标编号，将目标的编号、距离信息、方位信息和速度信息保存在存储器中。

8.根据权利要求7所述的多方向目标检测方法，其特征在于，在步骤S3中：当需要观察某个已知编号的目标的轨迹时，处理器从存储器中提取相应编号的目标的距离信息、方位信息和速度信息，并将方位信息显示在电子地图上。

9.根据权利要求3所述的多方向目标检测方法，其特征在于，在步骤S3中，处理器中预设警戒距离，当雷达检测的目标距离相应雷达的距离小于警戒距离时，处理器能够向关联的警报装置发出警报信号。

10.根据权利要求3所述的多方向目标检测方法，其特征在于，处理器能够向自动学习模块发送重启指令，自动学习模块接收到重启指令后重新学习周围环境并为雷达重设参数。