[发明专利]多雷达组网装置及多方向目标检测方法

说明书

本发明提供了一种多雷达组网装置及多方向目标检测方法，包括多部雷达和上位机，雷达与上位机之间交互连接；每部雷达均设置GPS模块、电子罗盘模块和自动学习模块，雷达用于检测目标并将雷达目标信息上报给上位机，GPS模块用于定位雷达经纬度信息并将雷达经纬度信息通过雷达上报给上位机；电子罗盘模块用于检测雷达方位角信息并将雷达方位角信息通过雷达上报给上位机；自动学习模块用于自动学习周围环境并为雷达的不同距离单元设定不同的门限。实现了对多个方向的检测，解决了雷达检测目标方位范围有限制的问题，避免了雷达死角。

技术领域

本发明属于线性调频连续波雷达目标检测技术领域，特别涉及一种多雷达组网装置，还涉及一种多个雷达组合的多方向目标检测方法。

背景技术

线性调频连续波雷达具有距离分辨率高、结构简单、体积小、重量轻和良好的低截获概率特性，目前已广泛应用于智能监控领域。线性调频连续波雷达的目标检测技术在无人值守场合或无人禁区的智能监控系统中具有至关重要的意义，直接决定监控系统的安全性能。

在智能监控系统中，对雷达的防误报也有很高的要求。而目前应用于监控系统中的检测雷达一般都采用固定的目标检测门限，这很难保证雷达的防误报能力，同时也在一定程度上限制了雷达的低截获性能。

由于一般雷达的朝向固定，且天线检测目标方位范围有限，容易出现监控死角。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多雷达组网装置及多方向目标检测方法；该装置通过将多个雷达组网并记录每个雷达的位置和方向，并将各个雷达的检测目标在同一张电子地图上显示，其实现了对多个方向的检测，解决了雷达检测目标方位范围有限制的问题，避免了雷达死角。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种多雷达组网装置，包括多部雷达和上位机，雷达与上位机之间交互连接；

每部雷达均设置GPS模块、电子罗盘模块和自动学习模块，雷达用于检测目标并将雷达目标信息上报给上位机，GPS模块用于定位雷达经纬度信息并将雷达经纬度信息通过雷达上报给上位机；电子罗盘模块用于检测雷达方位角信息并将雷达方位角信息通过雷达上报给上位机；自动学习模块用于自动学习周围环境并为雷达的不同距离单元设定不同的门限；

上位机包括电源、处理器、显示器和存储器，处理器与雷达交互；处理器内置数字地图并将数字地图显示在显示器上；显示器用于接收并显示处理器发送的数字地图、雷达目标信息、雷达经纬度信息和雷达方位角信息；存储器用于接收并存储处理器发送的雷达目标信息、雷达经纬度信息和雷达方位角信息显；电源用于为处理器、显示器和存储器供电。

优选地，所述上位机还包括输入装置，输入装置连接处理器，用于对上位机和雷达的控制。

本发明还提供了一种多方向目标检测方法，该方法基于本发明的多雷达组网装置实现，包括以下步骤：

步骤S1，雷达开机后与自动学习模块交互，自动学习周围环境并设定参数；雷达读取GPS模块中的雷达经纬度信息并上报给处理器，雷达读取电子罗盘模块中的雷达方位角信息并上报给处理器；

步骤S2，雷达工作并检测目标，将检测的雷达目标信息发送给处理器；

步骤S3，处理器将雷达目标信息、雷达经纬度信息和雷达方位角信息在数字地图中显示。

优选地，在步骤S3中：处理器根据雷达经纬度信息确定雷达在数字地图上的位置，根据雷达方位角信息确定雷达的朝向，然后将每部雷达以一个扇形区域画在数字地图上，所述扇形区域表示雷达的监测区域；处理器根据雷达目标信息在数字地图上标记目标的位置。

优选地，在步骤S3中：多部雷达将各自的雷达目标信息顺序发送给处理器，处理器在数字地图上按顺序更新相应雷达检测的目标。