[发明专利]衣物处理设备及其控制方法

权利要求书

1.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：

内筒，所述内筒限定出顶部敞开的腔室；

可旋转的波轮；

用于驱动所述波轮旋转的驱动装置；

离合装置，所述离合装置在分离状态、第一接合状态和第二接合状态之间可切换，在所述分离状态下所述波轮在上下方向上不发生位移，在所述第一接合状态下所述波轮可被驱动旋转且所述内筒可与所述波轮同步旋转，在所述第二接合状态下所述波轮可被驱动旋转且相对于所述内筒在上下方向上可发生位移；

支撑盘，所述支撑盘设于所述腔室内，所述支撑盘的外周壁与所述内筒的内周壁通过螺纹结构滑动配合，在所述波轮带动所述支撑盘一起向第一方向旋转的状态下允许所述支撑盘在所述内筒的轴向向下移动，在所述波轮带动所述支撑盘一起向与所述第一方向相反的第二方向旋转的状态下允许所述支撑盘在所述内筒的轴向向上移动。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，在所述分离状态下所述波轮相对于所述支撑盘旋转，在所述第一接合状态和所述第二接合状态下所述波轮带动所述支撑盘一起运动。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述螺纹结构包括形成在所述支撑盘的外周壁的滑槽和形成在所述内筒的内周壁且与所述滑槽滑动配合的凸筋，

其中，所述内筒的周壁的一部分向所述腔室内凹入以在所述内筒的周壁内表面上形成所述凸筋，并在所述内筒的周壁外表面上形成槽体。

4.根据权利要求2或3所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第一方向为顺时针方向且所述螺纹结构为右旋螺纹；或者，所述第一方向为逆时针方向且所述螺纹结构为左旋螺纹。

5.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述离合装置包括：

从动件，所述从动件设于所述支撑盘且具有多个间隔布置的从动齿，每个所述从动齿具有位于同一侧的正向齿面和与所述正向齿面相背布置的反向齿面；

主动件，所述主动件可活动地设于所述波轮且具有第一主动齿和第二主动齿，

其中，在所述离合装置切换至所述分离状态下，所述主动件与所述从动件隔开布置以使二者实现分离；在所述离合装置切换至所述第一接合状态下，所述第一主动齿止抵所述正向齿面以允许所述主动件和所述从动件一起向所述第一方向旋转；在所述离合装置切换至所述第二接合状态下，所述第二主动齿止抵所述反向齿面以允许所述主动件和所述从动件一起向所述第二方向旋转。

6.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其特征在于，还包括：

驱动器，用于驱动所述主动件绕固定轴线在第一位置和第二位置之间转动，在所述主动件转动至所述第一位置的状态下，所述第一主动齿止抵所述正向齿面，在所述主动件转动至所述第二位置的状态下，所述第二主动齿止抵所述反向齿面。

7.根据权利要求6所述的衣物处理设备，其特征在于，所述主动件的初始位置为位于所述第一位置和所述第二位置之间且与所述从动件隔开布置的中间位置，

所述离合装置还包括复位弹性件，用于将所述主动件从所述第一位置或所述第二位置复位至所述初始位置。

8.根据权利要求7所述的衣物处理设备，其特征在于，在所述主动件位于所述初始位置的状态下，所述复位弹性件处于自由状态。

9.根据权利要求7所述的衣物处理设备，其特征在于，所述驱动器为电机，所述复位弹性件为套设在所述电机的电机轴且与所述主动件连接的扭簧。

10.根据权利要求5-9中任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述从动件形成环形且所述从动齿形成在所述从动件的外周壁，所述主动件设于所述从动件的外侧。

11.根据权利要求5-9中任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述从动件为棘轮，所述主动件为棘爪。