[发明专利]衣物处理设备及其控制方法

说明书

本发明公开了一种衣物处理设备及其控制方法，衣物处理设备包括：内筒，内筒限定出顶部敞开的腔室；可旋转的波轮；用于驱动波轮旋转的驱动装置；离合装置，离合装置在分离状态、第一接合状态和第二接合状态之间可切换，在分离状态下波轮在上下方向上不发生位移，在第一接合状态下波轮可被驱动旋转且内筒可与波轮同步旋转，在第二接合状态下波轮可被驱动旋转且相对于内筒在上下方向上可发生位移。根据本发明实施例的衣物处理设备，在离合装置切换至第二接合状态下，波轮发生旋转且在上下方向可发生位移，可以实现水流的立体拨动效果，提升衣物处理设备的洗涤和漂洗效果以及使用体验。

技术领域

本发明涉及衣物处理技术领域，尤其是涉及一种诸如波轮洗衣机的衣物处理设备及其控制方法。

背景技术

相关技术中的波轮洗衣机在洗涤阶段中通过波轮带动内筒中的洗涤水旋转，从而实现衣物随水不断上下翻滚。然而，仅仅依靠波轮的旋转形成的水流形式单一，水流的拨动效果差，严重影响波轮洗衣机的衣物洗净比。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种衣物处理设备，所述衣物处理设备在洗涤阶段中水流的立体拨动效果，有利于提升衣物洗净比。

根据本发明第一方面实施例的衣物处理设备，包括：内筒，所述内筒限定出顶部敞开的腔室；可旋转的波轮；用于驱动所述波轮旋转的驱动装置；离合装置，所述离合装置在分离状态、第一接合状态和第二接合状态之间可切换，在所述分离状态下所述波轮在上下方向上不发生位移，在所述第一接合状态下所述波轮可被驱动旋转且所述内筒可与所述波轮同步旋转，在所述第二接合状态下所述波轮可被驱动旋转且相对于所述内筒在上下方向上可发生位移。

根据本发明实施例的衣物处理设备，通过设置在分离状态、第一接合状态和第二接合状态之间可切换的离合装置，可以实现波轮不同运动形式的切换以及运动的多样化，并且在离合装置切换至第二接合状态下，波轮发生旋转且在上下方向可发生位移，可以实现水流的立体拨动效果，提升衣物处理设备的洗涤和漂洗效果以及使用体验。

根据本发明的一个实施例，衣物处理设备还包括支撑盘，所述支撑盘设于所述腔室内，在所述分离状态下所述波轮相对于所述支撑盘旋转，在所述第一接合状态和所述第二接合状态下所述波轮带动所述支撑盘一起运动。

根据本发明的一个实施例，所述支撑盘的外周壁与所述内筒的内周壁通过螺纹结构滑动配合，在所述波轮带动所述支撑盘一起向第一方向旋转的状态下允许所述支撑盘在所述内筒的轴向向下移动，在所述波轮带动所述支撑盘一起向与所述第一方向相反的第二方向旋转的状态下允许所述支撑盘在所述内筒的轴向向上移动。

在一些实施例中，所述螺纹结构包括形成在所述支撑盘的外周壁的滑槽和形成在所述内筒的内周壁且与所述滑槽滑动配合的凸筋，其中，所述内筒的周壁的一部分向所述腔室内凹入以在所述内筒的周壁内表面上形成所述凸筋，并在所述内筒的周壁外表面上形成槽体。

在一些实施例中，所述第一方向为顺时针方向且所述螺纹结构为右旋螺纹；或者，所述第一方向为逆时针方向且所述螺纹结构为左旋螺纹。

根据本发明的一个实施例，所述离合装置包括：从动件，所述从动件设于所述支撑盘且具有多个间隔布置的从动齿，每个所述从动齿具有位于同一侧的正向齿面和与所述正向齿面相背布置的反向齿面；主动件，所述主动件可活动地设于所述波轮且具有第一主动齿和第二主动齿，其中，在所述离合装置切换至所述分离状态下，所述主动件与所述从动件隔开布置以使二者实现分离；在所述离合装置切换至所述第一接合状态下，所述第一主动齿止抵所述正向齿面以允许所述主动件和所述从动件一起向所述第一方向旋转；在所述离合装置切换至所述第二接合状态下，所述第二主动齿止抵所述反向齿面以允许所述主动件和所述从动件一起向所述第二方向旋转。