[发明专利]一种车道偏离报警评估系统及评估方法

权利要求书

1.一种车道偏离报警评估系统，其特征在于，包括：

评估系统控制器，通过CAN总线与整车系统连接；

传感器，用于采集前方车辆速度、距离、加速度信息，将采集到的数据实时发送给评估系统控制器；

惯导系统，用于本车定位，采集本车速度、加速度或位移信息，并将采集数据发送给评估系统控制器，与读取CAN总线数据进行对比、评估；

摄像头，采集车辆前方视频信息，通过摄像头控制器与评估系统控制器连接。

2.根据权利要求1所述的车道偏离报警评估系统，其特征在于，所述传感器为Mobileye视觉传感器。

3.根据权利要求1所述的车道偏离报警评估系统，其特征在于，包括数据存储模块，通过USB接口与所述评估系统控制器连接。

4.根据权利要求1所述的车道偏离报警评估系统，其特征在于，显示屏，与所述评估系统控制器连接。

5.根据权利要求1所述的车道偏离报警评估系统，其特征在于，配电盒，分别连接测试车辆蓄电池电源、评估系统控制器及传感器。

6.一种车道偏离报警评估方法，其特征在于，包括：

1)测试车辆的车载图像采集系统将测试车辆偏移车道的偏离信息传递给车身控制器，车身控制器将上述偏离信息传递给AEB系统和/或生成报警信号；

2)评估系统控制器通过CAN总线采集测试车辆数据，获得测试车辆的报警信号；所述评估系统控制器发出控制信号给惯导系统及Mobileye视觉传感器；

3)惯导系统采集测试车辆的实时定位信息传递给所述评估系统控制器；

Mobileye视觉传感器采集测试车辆前方的实时视频信息，并传递给所述评估系统控制器；

4)所述评估系统控制器比较测试车辆数据与所述定位信息及视频信息；

若所述测试车辆数据在设定范围内，则判定车载图像采集系统性能符合标准；

若所述测试车辆数据在设定范围之外，则判定车载图像采集系统性能不符合标准；

5)重复上述步骤1)至4)，统计符合标准的总数，计算符合标准的总数与测试总数的比值，若该比值在设定的范围内，则确定车载图像采集系统的开发性能。

7.根据权利要求6所述的车道偏离报警评估方法，其特征在于，所述定位信息包括测试车辆速度实时速度信息、实时加速度信息及实时位移信息。

8.根据权利要求6所述的车道偏离报警评估方法，其特征在于，所述视频信息包括车道偏移信息，前方车辆的速度、距离或加速度信息。