[发明专利]一种车道偏离报警评估系统及评估方法

说明书

本发明涉及一种车道偏离报警评估系统及评估方法，该系统通过采集本车CAN数据，检测到本车报警信息，通过车辆自带的摄像头会对前方车道线进行识别，当传感器判断出车辆会与车道线发生偏移时，车辆会发出提醒信息，Mobileye视觉传感器能够准确地检测到车道线与车辆的距离，速度等信息，并实时检测到车辆位置与车道线的距离，以及车辆LDW提醒等信号，并可以判断，当车辆与车道线偏离时候，车道线与本车的距离，车速变化值等信息，从而用来评估LDW开发性能，并可以根据相应的评判标准中的工况进行试验，评估LDW系统开发性能。

技术领域

本发明属于车辆安全技术领域，特别是指一种车道偏离报警评估系统及评估方法。

背景技术

车辆具有ADAS功能，其中车道偏离报警系统指当车辆发生非主动性的偏离车道标示线时，LDWS会立即报警提示，降低无意识情况下。偏离行车轨道发生事故的风险，当驾驶员主动变更车道不能发出警报信息。

现有技术方案中，能够通过一定的工具控制车辆，监测LDW系统的性能，通过其他的测试工具进行测量当LDW功能出发后，车辆前端与碰撞物体之间的距离，为评估LDW性能提供了一种合理的方案。

上述方案存在开展试验不太方便的缺陷，不能够将实验过程中的数据进行分析，对整车数据信息不能够很好的进行整合，方案比较繁琐。

发明内容

本发明的目的是提供一种车道偏离报警评估系统及评估方法，以解决现有技术不能将实验过程中的数据进行分析，对整车数据信息不能够很好的进行整合，方案比较繁琐。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种车道偏离报警评估系统，包括：

评估系统控制器，通过CAN总线与整车系统连接；

传感器，用于采集前方车辆速度、距离、加速度信息，将采集到的数据实时发送给评估系统控制器；

惯导系统，用于本车定位，采集本车速度、加速度或位移信息，并将采集数据发送给评估系统控制器，与读取CAN总线数据进行对比、评估；

摄像头，采集车辆前方视频信息，通过摄像头控制器与评估系统控制器连接。

所述传感器为Mobileye视觉传感器。

包括数据存储模块，通过USB接口与所述评估系统控制器连接。

显示屏，与所述评估系统控制器连接。

配电盒，分别连接测试车辆蓄电池电源、评估系统控制器及传感器。

一种车道偏离报警评估方法，包括：

1)测试车辆的车载图像采集系统将测试车辆偏移车道的偏离信息传递给车身控制器，车身控制器将上述偏离信息传递给AEB系统和/或生成报警信号；

2)评估系统控制器通过CAN总线采集测试车辆数据，获得测试车辆的报警信号；所述评估系统控制器发出控制信号给惯导系统及Mobileye视觉传感器；

3)惯导系统采集测试车辆的实时定位信息传递给所述评估系统控制器；

Mobileye视觉传感器采集测试车辆前方的实时视频信息，并传递给所述评估系统控制器；

4)所述评估系统控制器比较测试车辆数据与所述定位信息及视频信息；

若所述测试车辆数据在设定范围内，则判定车载图像采集系统性能符合标准；

若所述测试车辆数据在设定范围之外，则判定车载图像采集系统性能不符合标准；