[发明专利]病毒液废胚收集流转机

权利要求书

1.病毒液废胚收集流转机，其特征在于，包括胚蛋收集装置(a)、胚蛋输送装置(b)和胚蛋升降及推送装置(c)，所述胚蛋收集装置(a)包括第一传送带、设置在第一传送带中部的升降推板(4)，所述升降推板(4)由第一气缸(6)驱动在第一传送带上升并把胚蛋推送翻转；所述胚蛋输送装置(b)包括第二传送带和放置在第二传送带的数个承放盘(8)，所述第二传送带设置在升降推板(4)的相对侧，所述承放盘(8)承接升降推板(4)翻转过来的胚蛋；所述胚蛋升降及推送装置(c)包括机架(17)、升降架(18)、设置在升降架(18)上的第一推送机(19)、与第一推送机(19)连接的第一推送杆(20)，所述升降架(18)由升降气缸带动在机架(17)上升降。

2.根据权利要求1所述的病毒液废胚收集流转机，其特征在于，所述升降推板(4)与第二传送带之间还设有一个宽度与升降推板(4)匹配的收集框(1)，所述收集框(1)中部设有圆台形的通孔，所述第二传送带推送承放盘(8)在圆台形的通孔的下方通过。

3.根据权利要求1所述的病毒液废胚收集流转机，其特征在于，所述第二传送带包括护栏(9)、传送滚轴(10)、滑轨(11)和支撑梁(12)，所述传送滚轴(10)分为两列分布在护栏(9)内侧，所述滑轨(11)的数目为两个且设置在传送滚轴(10)之间，所述支撑梁(12)固定在滑轨(11)之间。

4.根据权利要求3所述的病毒液废胚收集流转机，其特征在于，沿着胚蛋的传送方向，所述支撑梁(12)的尾端设有第二推送机(14)，所述第二推送机(14)的输出轴上设有第二气缸(13)，第二气缸(13)设有第二推送杆(14)，第二推送杆(14)在第二推送机(14)的推送下突出第二传送带的尾端。

5.根据权利要求1所述的病毒液废胚收集流转机，其特征在于，所述第一推送机(19)为磁性无活塞杆气缸，所述第一推送杆(20)都由磁性材料组成，所述第一推送杆(20)套在第一推送机(19)的面上，所述第一推送杆(19)的前端设有让胚蛋进入的避让斜面(21)。

6.根据权利要求1所述的病毒液废胚收集流转机，其特征在于，所述第一传送带的尾端设有第一位置传感器(7)，所述第二传送带的尾端设有第二位置传感器(16)，第一位置传感器(7)的信号控制第一气缸(6)的动作，第二位置传感器(16)的信号控制第二推送机(14)、第二气缸(13)的动作，所述升降架(18)上设有第三位置传感器(22)，第三位置传感器(22)的信号控制升降气缸的动作。

7.根据权利要求1所述的病毒液废胚收集流转机，其特征在于，所述第一传送带包括两侧传送带条(3)、带动传送带条(3)滚动的滚轮以及设置在中部的面板(5)，所述升降推板(4)的另一端与面板(5)铰接。

8.根据权利要求1所述的病毒液废胚收集流转机，其特征在于，所述升降推板(4)的尾端设有两个倒钩(2)。

9.一种病毒液废胚收集流转机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(一)第一传送带把胚蛋传送到升降推板(4)的上方，第一位置传感器(7)感应到胚蛋并给予第一气缸(6)信号；

(二)第一气缸(6)驱使升降推板(4)在面板(5)上翻转并推动胚蛋翻转进入收集框(1)，胚蛋并进入承放盘(8)；

(三)连续收集两托胚蛋后，第二传送带驱使承放盘(8)滑动到尾端，并触动第二位置传感器(16)；

(四)第二位置传感器(16)的给予第二推送机(14)、第二气缸(13)信号，第二气缸(13)驱使第二推杆(15)升起，第二推送机(14)驱使第二气缸(13)带动第二推杆(15)把承放盘(8)推送到升降架(18)上；

(五)升降架(18)上的第三位置传感器(22)感应到承放盘(8)并给与升降气缸信号，升降气缸驱使升降架(18)升到相应的高度；

(六)第一推送机(19)驱动第一推送杆(20)把承放盘(8)推送到灭菌柜支架上。