[发明专利]病毒液废胚收集流转机

说明书

本发明公布的病毒液废胚收集流转机,属于胚蛋处理辅助工具技术领域，其中，病毒液废胚收集流转机包括胚蛋收集装置、胚蛋输送装置和胚蛋升降及推送装置，所述胚蛋收集装置包括第一传送带、设置在第一传送带中部的升降推板，所述升降推板由第一气缸驱动在第一传送带上升并把胚蛋推送翻转；所述胚蛋输送装置包括第二传送带和数个承放盘，所述第二传送带设置在升降推板的相对侧，所述承放盘承接升降推板翻转过来的胚蛋；所述胚蛋升降及推送装置包括机架、升降架、设置在升降架上的第一推送机、与第一推送机连接的第一推送杆，所述升降架由升降气缸带动在机架上升降，从而能够把蛋托送到灭菌柜，整个过程无需人工干预，并提高工作效率。

技术领域

本发明涉及胚蛋处理辅助工具，特别涉及一种病毒液废胚收集流转机。

背景技术

通过鸡胚培育动物病毒液的生物制药车间里，通过把病毒注入胚蛋后进行病毒液的培育，培育完毕后需要进行病毒液的提取并收集，该过程称为收获工序，收获完毕后的胚蛋及其蛋壳需进行集中处理。由于胚蛋是平放于蛋托上，在进行废胚回收时候，需要将废胚倒入至灭菌柜专用盆中，再由人工将专用盆放上灭菌柜的支架上，由于灭菌柜的支架非常高，且装满废胚的专用盆重量十分沉重，人工搬运非常的费时费力，且搬运过重中容易将盆子摔下，造成人员受伤及环境污染，生产效率十分低下，并影响生产进度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能够自动将胚蛋进行收集后并送上灭菌柜支架的病毒液废胚收集流转机。

本发明的目的通过下述技术方案实现：病毒液废胚收集流转机，包括胚蛋收集装置、胚蛋输送装置和胚蛋升降及推送装置，所述胚蛋收集装置包括第一传送带、设置在第一传送带中部的升降推板，所述升降推板由第一气缸驱动在第一传送带上升并把胚蛋推送翻转；所述胚蛋输送装置包括第二传送带和放置在第二传送带的数个承放盘，所述第二传送带设置在升降推板的相对侧，所述承放盘承接升降推板翻转过来的胚蛋；所述胚蛋升降及推送装置包括机架、升降架、设置在升降架上的第一推送机、与第一推送机连接的第一推送杆，所述升降架由升降气缸带动在机架上升降。

作为优选的实施方案，所述升降推板与第二传送带之间还设有一个宽度与升降推板匹配的收集框，所述收集框中部设有圆台形的通孔，所述第二传送带推送承放盘在圆台形的通孔的下方通过。

作为优选的实施方案，所述第二传送带包括护栏、传送滚轴、滑轨和支撑梁，所述传送滚轴分为两列分布在护栏内侧，所述滑轨的数目为两个且设置在传送滚轴之间，所述支撑梁固定在滑轨之间。

上述方案的进一步改进，沿着胚蛋的传送方向，所述支撑梁的尾端设有第二推送机，所述第二推送机的输出轴上设有第二气缸，第二气缸设有第二推送杆，第二推送杆在第二推送机的推送下突出第二传送带的尾端。

作为优选的实施方案，所述第一推送机为磁性无活塞杆气缸，所述第一推送杆都由磁性材料组成，所述第一推送杆套在第一推送机的面上，所述第一推送杆的前端设有让胚蛋进入的避让斜面。

作为优选的实施方案，所述第一传送带的尾端设有第一位置传感器，所述第二传送带的尾端设有第二位置传感器，第一位置传感器的信号控制第一气缸的动作，第二位置传感器的信号控制第二推送机、第二气缸的动作，所述升降架上设有第三位置传感器，第三位置传感器的信号控制升降气缸的动作。

作为优选的实施方案，所述第一传送带包括两侧传送带条、带动传送带条滚动的滚轮以及设置在中部的面板，所述升降推板的另一端与面板铰接。

作为优选的实施方案，所述升降推板的尾端设有两个倒钩。

一种病毒液废胚收集流转机的控制方法，包括以下步骤：

(一)第一传送带把胚蛋传送到升降推板的上方，第一位置传感器感应到胚蛋并给予第一气缸信号；

(二)第一气缸驱使升降推板在面板上翻转并推动胚蛋翻转进入收集框，胚蛋并进入承放盘；