[发明专利]调平模块、调平液压油路、平台调平方法和平台作业装置

权利要求书

1.一种调平模块，其特征在于，包括具有左阀杆(1)的左阀体(2)和具有右阀杆(3)的右阀体(4)，所述左阀杆(1)和所述右阀杆(3)相互朝向设置，所述左阀杆(1)的杆端面和所述右阀杆(3)的杆端面之间形成用于容纳重力杆(5)的重力杆容纳间隔，其中，

所述左阀杆(1)或所述右阀杆(3)能够被容纳在所述重力杆容纳间隔内的重力杆(5)驱动，以使得所述调平模块从中位状态转换为左位状态或右位状态，其中，

在中位状态，所述左阀体(2)和所述右阀体(4)的进油回油断开；

在左位状态，所述左阀体(2)的进油回油接通；

在右位状态，所述右阀体(4)的进油回油接通。

2.根据权利要求1所述的调平模块，其特征在于，所述左阀体(2)的工作出油口和工作回油口通过泄油孔(6)与所述左阀体(2)的辅助回油通道连通；

所述右阀体(4)的工作出油口和工作回油口通过泄油孔(6)与所述右阀体(4)的辅助回油通道连通。

3.根据权利要求2所述的调平模块，其特征在于，所述左阀体(2)的弹簧端通过节流孔(7)与所述左阀体(2)的回油口连通；

所述右阀体(4)的弹簧端通过节流孔(7)与所述右阀体(4)的回油口连通。

4.根据权利要求1所述的调平模块，其特征在于，所述调平模块包括连接的压力补偿阀(8)和梭阀(9)，其中，

所述压力补偿阀(8)连接在所述左阀体(2)和所述右阀体(4)的进油油路中；

所述左阀体(2)的工作出油口和工作回油口与所述梭阀(9)连接；

所述右阀体(4)的工作出油口和工作回油口与所述梭阀(9)连接。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的调平模块，其特征在于，所述调平模块包括重力杆(5)，所述重力杆(5)的一部分杆段位于所述重力杆容纳间隔内。

6.一种调平液压油路，其特征在于，包括双向平衡阀(10)和根据权利要求1-5中任意一项所述的调平模块(11)，其中，

在进油方向上，所述双向平衡阀(10)连接在所述调平模块(11)的下游以用于向调平油缸(12)的有杆腔或无杆腔进油。

7.根据权利要求6所述的调平液压油路，其特征在于，所述调平液压油路包括电磁换向阀(13)，所述电磁换向阀(13)连接在所述双向平衡阀(10)和所述调平模块(11)之间，其中，

所述电磁换向阀(13)得电时，所述调平模块(11)通过所述电磁换向阀(13)与所述双向平衡阀(10)进油和回油连通；

所述电磁换向阀(13)失电时，所述双向平衡阀(10)通过所述电磁换向阀(13)的辅助回油通道与所述调平模块(11)的辅助回油通道连通。

8.根据权利要求6或7所述的调平液压油路，其特征在于，所述调平液压油路还包括油泵(14)和与所述油泵(14)并联的电磁卸荷阀(15)和溢流阀(16)，

所述油泵(14)用于向所述调平模块(11)供油。

9.一种平台作业装置，其特征在于，包括臂架(17)、调平油缸(12)、工作平台(18)和根据权利要求6-8中任意一项所述的调平液压油路，其中，

所述工作平台(18)铰接在所述臂架(17)上，所述调平油缸(12)设置在所述臂架(17)上并与所述工作平台(18)铰接；

所述双向平衡阀(10)的两个工作油口分别与所述调平油缸(12)的有杆腔和无杆腔连通；

所述调平模块设置在所述工作平台(18)上，并且所述工作平台(18)上铰接的重力杆(5)伸入到所述重力杆容纳间隔中。