[发明专利]调平模块、调平液压油路、平台调平方法和平台作业装置

说明书

本发明涉及作业平台调平技术领域，公开一种调平模块、调平液压油路、平台调平方法和平台作业装置。调平模块包括具有左阀杆的左阀体和具有右阀杆的右阀体，左阀杆和右阀杆相互朝向设置，左阀杆的杆端面和右阀杆的杆端面之间形成用于容纳重力杆的重力杆容纳间隔，左阀杆或右阀杆能够被重力杆驱动，使得调平模块从中位状态转换为左位状态或右位状态，在中位状态，左阀体和右阀体的进油回油断开；在左位状态，左阀体的进油回油接通；在右位状态，右阀体的进油回油接通。能够通过重力杆感受平台倾角变化，直接控制液压系统，调节平台角度，时刻保证平台保持水平状态，稳定性更高，可靠性更好，在能满足一般性能要求的同时，其成本更低。

技术领域

本发明涉及作业平台调平技术领域，具体地，涉及一种调平模块、一种调平液压油路、一种平台调平方法和一种平台作业装置。

背景技术

目前伸缩臂式或混合臂式的高空作业平台的调平系统一般采用重力调平、机械调平、静液压调平或电液比例调平等控制方式。

一般的重力调平将高空作业车平台重心置于平台与机械臂连接的铰点正下方，靠重力直接找正调平。

机械调平有很多种方式，一种方式为利用平行四边形机构在运动过程中，两对边始终保持平行的特性来进行调平。

电液比例调平系统则是通过角度传感器检测平台倾斜程度，将反馈信号反馈各点比例控制器，通过比例控制器运算放大等操作驱动电比例换向阀控制液压系统种进入平台控制油缸的流量，从而对平台进行调平。

但是，上述各种调平方式存在一些不足，比如：

自重调平：结构简单、成本低，但易晃动，特别是当操作人员在平台中的位置变动时，平台产生摇动，操作人员有不安全的感觉，需要特殊锁死机构，现较少采用。

机械调平：平行四边形结构只能在臂杆外侧布置，结构不紧凑，且平台调节角度由于平行四连杆的限制，臂杆之间的工作角度范围小于180。

电液比例调平：稳定性好，可靠性高。但成本也很高，适用于对平台性能要求较高的场合。

发明内容

本发明的目的是提供一种调平模块，该调平模块在实际应用中，能够通过重力杆感受平台倾角变化，直接控制液压系统，调节平台角度，时刻保证平台保持水平状态，稳定性更高，可靠性更好，在能满足一般性能要求的同时，其成本更低。

为了实现上述目的，本发明提供一种调平模块，该调平模块包括具有左阀杆的左阀体和具有右阀杆的右阀体，所述左阀杆和所述右阀杆相互朝向设置，所述左阀杆的杆端面和所述右阀杆的杆端面之间形成用于容纳重力杆的重力杆容纳间隔，其中，所述左阀杆或所述右阀杆能够被容纳在所述重力杆容纳间隔内的重力杆驱动，以使得所述调平模块从中位状态转换为左位状态或右位状态，其中，在中位状态，所述左阀体和所述右阀体的进油回油断开；在左位状态，所述左阀体的进油回油接通；在右位状态，所述右阀体的进油回油接通。

通过上述技术方案，实际使用中，调平模块可以设置在作业平台上，作业平台和臂架之间设置有调平油缸，而左阀体和右阀体则与调平油缸油路连接，而铰接在作业平台上的重力杆则可以容纳在左阀杆和右阀杆之间的重力杆容纳间隔内，这样，当作业平台倾斜时，重力杆感受作业平台的倾角变化，使得重力杆驱动左阀杆或右阀杆，从而将左阀体或右阀体与调平油缸之间的进回油接通，使得调平油缸动作来相应地保持作业平台的水平状态，稳定性更高，可靠性更好，在能满足一般性能要求的同时，其成本更低。

进一步地，所述左阀体的工作出油口和工作回油口通过泄油孔与所述左阀体的辅助回油通道连通；所述右阀体的工作出油口和工作回油口通过泄油孔与所述右阀体的辅助回油通道连通。

更进一步地，所述左阀体的弹簧端通过节流孔与所述左阀体的回油口连通；所述右阀体的弹簧端通过节流孔与所述右阀体的回油口连通。