[发明专利]水力采矿控制方法

权利要求书

1.水力采矿控制方法，其中，该水力采矿头方向控制装置包括控制头，所述控制头内设置有动力装置，所述动力装置包括驱动电机和左右两侧的第一驱动腔和第二驱动腔，通过驱动电机驱动将传动传动到第一驱动腔和第二驱动腔内，第一驱动腔上方设置有左上控制部件，第一驱动腔下方设置有左下控制部件，第二驱动腔上方设置有右上控制部件，第二驱动腔上方设置有右下控制部件，所述左下控制部件、右上控制部件包括第二电磁铁，所述左上控制部件、右下控制部件包括第一电磁铁，通过第二电磁铁控制所述左下控制部件、右上控制部件与所述动力装置的连接，通过左上连接盘控制所述左上控制部件、右下控制部件与所述动力装置的连接，所述控制头前端设置有伸缩采矿喷头，包括气缸、第一左上皮带轮强力水泵和移动管道，通过第一左上皮带轮强力水泵为所述伸缩采矿喷头提供强力水压，控制气缸的活塞推杆的绳索控制移动管道的伸缩，所述控制头前侧端面还设置有绕线部件，包括绳固定环，通过所述绕线部件控制伸缩采矿喷头的喷水方向；该方法的技术特征在于：使用的时候，启动驱动电机，通过控制两个第一电磁铁与左上连接盘的通断电，可以带动左下控制部件、右上控制部件、左上控制部件和右下控制部件分别移动，控制采矿喷头的方向，气缸启动可以控制采矿喷头的前后移动，启动第一左上皮带轮强力水泵提供高压水流，进行采矿。

2.根据权利要求1所述的水力采矿控制方法，其中，所述动力装置包括固定安装在所述控制头内的驱动电机，所述控制头内设有第一驱动腔，所述驱动电机左侧的输出轴的左侧端面固定连接第一驱动轴，所述第一驱动轴向左延伸进入所述第一驱动腔内，所述第一驱动轴左侧端面固定安装第一驱动锥齿轮，所述控制头内位于所述第一驱动腔右侧设有第二驱动腔，所述驱动电机向右的输出轴的右侧端面固定连接第二驱动轴，所述第二驱动轴向右延伸进入所述第二驱动腔内，所述第二驱动轴右侧端面固定安装第二驱动锥齿轮；其特征在于：使用的时候，当驱动电机启动的时候带动第一驱动轴和第二驱动轴转动，第一驱动轴转动带动第一驱动锥齿轮转动，第二驱动轴转动带动第二驱动锥齿轮转动。

3.根据权利要求1所述的水力采矿控制方法，其中，所述左上控制部件包括位于所述第一驱动腔上方的左上控制腔，所述左上控制腔顶壁内转动配合安装左上转轴，所述左上转轴上固定安装左上传动齿轮，所述左上转轴底部端面固定安装左上磁力盘，所述左上磁力盘底部端面固定安装第一电磁铁，所述左上控制腔与所述第一驱动腔之间转动配合安装左上连接轴，所述左上连接轴顶部端面固定安装左上连接盘，所述左上连接轴底部端面固定安装与所述第一驱动锥齿轮啮合的左上传动锥齿轮，所述左上控制腔上下内壁之间转动配合安装左上转动轴，所述左上转动轴上固定安装与所述左上传动齿轮啮合的左上啮合齿轮，所述左上转动轴上固定安装第一左上皮带轮强力水泵，所述左上控制腔上下内壁之间转动配合安装左上绕线轴右上控制腔，所述左上绕线轴右上控制腔上固定安装第二左上皮带轮出水管道，所述第一左上皮带轮强力水泵与所述第二左上皮带轮出水管道之间传动配合安装左上皮带进水管道，所述左上绕线轴右上控制腔上固定安装一对左上绕线限位块，所述左上绕线限位块之间的所述左上绕线轴右上控制腔上缠绕多圈左上绕绳，从而当第一驱动锥齿轮转动的时候带动左上传动锥齿轮和左上连接轴转动，左上连接轴带动左上连接盘转动，第一电磁铁通电生磁与左上连接盘相吸，左上连接盘带动左上磁力盘和左上转轴转动，左上转轴带动左上传动齿轮转动，左上传动齿轮通过啮合带动左上啮合齿轮和左上转动轴转动，左上转动轴带动第一左上皮带轮强力水泵转动，第一左上皮带轮强力水泵带动左上皮带进水管道转动，左上皮带进水管道带动第二左上皮带轮出水管道和左上绕线轴右上控制腔转动，左上绕线轴右上控制腔带动左上绕绳缠绕或是放松；其特征在于：使用的时候，当第一驱动锥齿轮转动的时候带动左上传动锥齿轮和左上连接轴转动，左上连接轴带动左上连接盘转动，第一电磁铁通电生磁与左上连接盘相吸，左上连接盘带动左上磁力盘和左上转轴转动，左上转轴带动左上传动齿轮转动，左上传动齿轮通过啮合带动左上啮合齿轮和左上转动轴转动，左上转动轴带动第一左上皮带轮强力水泵转动，第一左上皮带轮强力水泵带动左上皮带进水管道转动，左上皮带进水管道带动第二左上皮带轮出水管道和左上绕线轴右上控制腔转动，左上绕线轴右上控制腔带动左上绕绳缠绕或是放松。