[发明专利]水力采矿控制方法

说明书

本发明公开了水力采矿控制方法，其使用一种水力采矿头方向控制装置，所述水力采矿头方向控制装置包括控制头，所述控制头内设置有动力装置，所述动力装置包括驱动电机和左右两侧的第一驱动腔和第二驱动腔，通过驱动电机驱动将传动传动到第一驱动腔和第二驱动腔内，第一驱动腔上方设置有左上控制部件，本发明结构简单，操作方便，通过控制左下控制部件、右上控制部件、左上控制部件和右下控制部件的启动，可以灵活的控制喷水的方向，在气缸的作用下可以改变采矿的前后位置，配合喷水方向的灵活变化可以灵活的采矿，开采一般技术条件难以开采的矿石。

技术领域

本发明涉及水力采矿技术领域，具体为水力采矿控制方法。

背景技术

水力采矿是利用水的高压喷射把泥土或含有贵重矿物的砂砾冲走的一种采矿方法，同时也可以使用高压将水高速喷射出形成水刀可以切割矿石，可以开采通常挖矿时难以开采的矿石，而由于岩石内部的情况复杂，水力采矿的喷水方向需要不断的控制变化，而现有技术中很少有使用高压水刀进行切割矿石采矿的设备，同样缺少对于喷头的控制技术，为了提高采矿的效率，需要一种利用高压水刀进行采矿、且可以灵活控制水刀切割方向和深度的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供水力采矿控制方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的水力采矿控制方法，其使用一种水力采矿头方向控制装置，所述水力采矿头方向控制装置包括控制头，所述控制头内设置有动力装置，所述动力装置包括驱动电机和左右两侧的第一驱动腔和第二驱动腔，通过驱动电机驱动将传动传动到第一驱动腔和第二驱动腔内，第一驱动腔上方设置有左上控制部件，第一驱动腔下方设置有左下控制部件，第二驱动腔上方设置有右上控制部件，第二驱动腔上方设置有右下控制部件，所述左下控制部件、右上控制部件包括第二电磁铁，所述左上控制部件、右下控制部件包括第一电磁铁，通过第二电磁铁控制所述左下控制部件、右上控制部件与所述动力装置的连接，通过左上连接盘控制所述左上控制部件、右下控制部件与所述动力装置的连接，所述控制头前端设置有伸缩采矿喷头，包括气缸、第一左上皮带轮强力水泵和移动管道，通过第一左上皮带轮强力水泵为所述伸缩采矿喷头提供强力水压，控制气缸的活塞推杆的绳索控制移动管道的伸缩，所述控制头前侧端面还设置有绕线部件，包括绳固定环，通过所述绕线部件控制伸缩采矿喷头的喷水方向。

进一步的技术方案，所述动力装置包括固定安装在所述控制头内的驱动电机，所述控制头内设有第一驱动腔，所述驱动电机左侧的输出轴的左侧端面固定连接第一驱动轴，所述第一驱动轴向左延伸进入所述第一驱动腔内，所述第一驱动轴左侧端面固定安装第一驱动锥齿轮，所述控制头内位于所述第一驱动腔右侧设有第二驱动腔，所述驱动电机向右的输出轴的右侧端面固定连接第二驱动轴，所述第二驱动轴向右延伸进入所述第二驱动腔内，所述第二驱动轴右侧端面固定安装第二驱动锥齿轮。

进一步的技术方案，所述左上控制部件包括位于所述第一驱动腔上方的左上控制腔，所述左上控制腔顶壁内转动配合安装左上转轴，所述左上转轴上固定安装左上传动齿轮，所述左上转轴底部端面固定安装左上磁力盘，所述左上磁力盘底部端面固定安装第一电磁铁，所述左上控制腔与所述第一驱动腔之间转动配合安装左上连接轴，所述左上连接轴顶部端面固定安装左上连接盘，所述左上连接轴底部端面固定安装与所述第一驱动锥齿轮啮合的左上传动锥齿轮，所述左上控制腔上下内壁之间转动配合安装左上转动轴，所述左上转动轴上固定安装与所述左上传动齿轮啮合的左上啮合齿轮，所述左上转动轴上固定安装第一左上皮带轮强力水泵，所述左上控制腔上下内壁之间转动配合安装左上绕线轴右上控制腔，所述左上绕线轴右上控制腔上固定安装第二左上皮带轮出水管道，所述第一左上皮带轮强力水泵与所述第二左上皮带轮出水管道之间传动配合安装左上皮带进水管道，所述左上绕线轴右上控制腔上固定安装一对左上绕线限位块，所述左上绕线限位块之间的所述左上绕线轴右上控制腔上缠绕多圈左上绕绳。