[发明专利]落料、横移和卸料控制方法与装置

权利要求书

1.一种落料、横移和卸料控制方法，挂面生产线通过挂面杆将面条挂起，并在生产线的终端留下成段的挂面、挂面杆，所述挂面杆采用输送带送至起始端，并避开挂面机，在挂面机附近落下，然后通过落料机构、横移机构和卸料机构控制挂面杆转移到挂面机处的料仓中；其特征在于，控制挂面杆转移到挂面机处的料仓的控制方法包括以下步骤：

1)检测料仓高位传感器是否触发；

2)若料仓高位传感器未触发，则使能落料机构、横移机构和卸料机构的运行；

落料过程：落料之前横移机构已经动作过两次预定行程，保证横移机构上对应接收落料的位置空出；在落料过程中，对落料进行计数，在计数值达到设定值时，停止落料至横移机构的两次预定行程完成，此时横移机构上对应接收落料的位置已经放置有设定值个数的挂面杆，这时候落料过程已经完成，再次落料需要等到横移机构已经动作过两次预定行程，再次落料之前计数清零，重新计数；

横移过程：横移需要在落料结束后才能够进行，还需要等到卸料机构完成当前的卸料预定动作后才能够进行横移，横移需要完成两次预定行程，能够将整个挂面杆横移至对应的位置；在卸料机构的当前预定动作完成后横移机构运行两次预定行程，将挂面杆横移至卸料机构上；

卸料过程：卸料需要在整个挂面杆横移至卸料处后才能够进行卸料，卸料机构需要在横移完成两次预定行程后进行预定动作；在横移机构运行两次预定行程后，卸料机构运行预定动作；

若料仓高位传感器触发，则控制落料机构和横移机构停止运行；

所述横移机构的链条带动与链条联动的挡片运动，将挡片之前的挂面杆进行横推、移动，实现横移；通过挡片完成预定行程后挂面杆全部进入卸料机构，卸料机构进行水平翻转即沿垂直于纸面的方向向内或者向外翻转，可将挂面杆卸下，实现卸料。

2.根据权利要求1所述的落料、横移和卸料控制方法，其特征在于，所述横移机构与所述卸料机构之间为通过传动机构联动控制。

3.一种落料、横移和卸料控制装置，其特征在于，挂面生产线通过挂面杆将面条挂起，并在生产线的终端留下成段的挂面、挂面杆，所述挂面杆采用输送带送至起始端，并避开挂面机，在挂面机附近落下，然后通过落料机构、横移机构和卸料机构控制挂面杆转移到挂面机处的料仓中；所述控制装置包括用于设置在料仓中的料仓高位传感器，设置在落料机构上的计数器，处理器和存储器，处理器采样连接所述料仓高位传感器和计数器，处理器控制连接落料机构、横移机构和卸料机构，所述处理器执行存储于存储器中的程序指令，以实现如下步骤：

1)检测料仓高位传感器是否触发；

2)若料仓高位传感器未触发，则使能落料机构、横移机构和卸料机构的运行；

落料过程：落料之前横移机构已经动作过两次预定行程，保证横移机构上对应接收落料的位置空出；在落料过程中，对落料进行计数，在计数值达到设定值时，停止落料至横移机构的两次预定行程完成，此时横移机构上对应接收落料的位置已经放置有设定值个数的挂面杆，这时候落料过程已经完成，再次落料需要等到横移机构已经动作过两次预定行程，再次落料之前计数清零，重新计数；

横移过程：横移需要在落料结束后才能够进行，还需要等到卸料机构完成当前的卸料预定动作后才能够进行横移，横移需要完成两次预定行程，能够将整个挂面杆横移至对应的位置；在卸料机构的当前预定动作完成后横移机构运行两次预定行程，将挂面杆横移至卸料机构上；

卸料过程：卸料需要在整个挂面杆横移至卸料处后才能够进行卸料，卸料机构需要在横移完成两次预定行程后进行预定动作；在横移机构运行两次预定行程后，卸料机构运行预定动作将挂面杆卸至料仓内；

若料仓高位传感器触发，则控制落料机构和横移机构停止运行；

所述横移机构的链条带动与链条联动的挡片运动，将挡片之前的挂面杆进行横推、移动，实现横移；通过挡片完成预定行程后挂面杆全部进入卸料机构，卸料机构进行水平翻转即沿垂直于纸面的方向向内或者向外翻转，可将挂面杆卸下，实现卸料。

4.根据权利要求3所述的落料、横移和卸料控制装置，其特征在于，所述横移机构与所述卸料机构之间为通过传动机构联动控制。