[发明专利]落料、横移和卸料控制方法与装置

说明书

本发明涉及自动化控制领域，特别是落料、横移和卸料控制方法与装置。通过检测料仓高位传感器是否触发；若未触发，则使能落料机构、横移机构和卸料机构的运行；在落料过程中，对落料进行计数，在计数值达到设定值时，停止落料至横移机构的设定次数预定行程完成，且在卸料机构的当前预定动作完成后横移机构运行设定次数预定行程，在横移机构运行设定次数预定行程后卸料机构运行预定动作，实现了横移机构与落料机构的联动，并根据落料机构和卸料机构的状态实现了横移机构动作的合理安排，而且实现了卸料机构与横移机构的联动，整个过程合理、有效，能够保证各机构的正常运行。

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，特别是落料、横移和卸料控制方法与装置。

背景技术

生产线、流水线等通过自动化控制实现产品的生产，自动化生产过程中存在一些需要回收至生产线入口的物品，例如余料、固定件等，这些物品需要回收利用，如何将上述需要回收利用的物品运送至生产线入口，现有存在一些方法，例如，针对生产空间较大的区域，可以通过设置回收车将物品回收；又如，针对不方便直接回收的，可以通过人工将回收物品收集，再送至生产线入口。

挂面生产线需要通过挂面杆将面条挂起，然后通过烘干、切段等程序最终在生产线的终端留下成段的挂面、废料以及上述的挂面杆，三者中挂面杆是需要回收再利用的，因此需要将挂面杆输送回起始端，如烘道的起点；该过程除了通过人工或者输送车的形式之外，还可以采用输送带将挂面杆送至起始端，；为了实现挂面杆的回收，并且为了充分利用空间，采用将挂面杆上送到生产线的上面，然后将挂面杆送回至挂面机处，并在挂面机处落下的方式；而为了不影响挂面机的工作，需要避开挂面机，在挂面机旁边落下，然后再将挂面杆转移到挂面机处的料仓中。为了通过上述过程将挂面杆送至挂面机处的料仓，需要通过落料、横移和卸料，因此涉及到落料机构、横移机构和卸料机构，为了通过上述的机构实现将落下的挂面杆送入料仓中，需要对上述各机构进行控制，由于挂面杆为一个有一定长度的物体，如果仅采用单独的控制某一个机构，容易导致后续机构的运行出现问题，例如落料、横移和卸料之间没有关联的运行，会导致挂面杆无法整齐的横移和卸料，或者卸料处存在没有卸下的挂面杆会阻挡挂面杆的横移导致横移机构因无法正常运行而损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种落料、横移和卸料控制方法与装置，用以解决落料、横移和卸料之间没有联动控制导致各机构无法正常、有效的运行的问题。

为了实现落料、横移和卸料之间的联动控制，解决落料、横移和卸料之间没有联动控制导致各机构无法正常、有效的运行的问题。本发明提供一种落料、横移和卸料控制方法，包括以下步骤：

1)检测料仓高位传感器是否触发；

2)若料仓高位传感器未触发，则使能落料机构、横移机构和卸料机构的运行；

在落料过程中，对落料进行计数，在计数值达到设定值时，停止落料至横移机构的设定次数预定行程完成，且在卸料机构的当前预定动作完成后横移机构运行设定次数预定行程，在横移机构运行设定次数预定行程后卸料机构运行预定动作；

若料仓高位传感器触发，则控制落料机构和横移机构停止运行。

有益效果是，落料的时候进行计数，当达到设定值的时候停止落料，防止横移机构中的杆件较多，超出正常运行范围，当横移机构运行一次甚至多次后在落料机构又可以运行，实现了横移机构与落料机构的联动；当落料达到设定值的时候而且卸料机构完成了当前预定动作后控制横移机构运行一次预定行程，将杆件横移至卸料机构上，根据落料机构和卸料机构的状态实现了横移机构动作的合理安排；横移机构运行一次预定行程，将杆件横移至卸料机构上，卸料机构运行预定动作将杆件卸至料仓内，实现了卸料机构与横移机构的联动；整个过程合理、有效，能够保证各机构的正常运行。

进一步地，为了简单、可靠的实现横移机构动作与卸料机构动作的控制，所述横移机构与所述卸料机构之间为通过传动机构联动控制。