[发明专利]一种输电线路跳线电气间隙确定方法及装置

权利要求书

1.一种输电线路跳线电气间隙确定方法，其特征在于，包括：

根据输电线路的跳线类型按照预定顺序设置跳线端点；

将相邻的两个跳线端点确定为一个区间，并根据预先采集的跳线的点云数据提取每个区间内的跳线点云数据；

根据所述每个区间内的跳线点云数据确定所述每个区间内的最大弧垂，确定所述每个区间内的最大弧垂对应跳线上的弧垂点；

根据所述弧垂点与预先采集的所述跳线的点云数据、杆塔的点云数据确定跳线的电气间隙；

其中，所述将相邻的两个跳线端点确定为一个区间，并根据预先采集的跳线的点云数据提取每个区间内的跳线点云数据包括：

分别确定经过相邻的所述两个跳线端点、以所述两个跳线端点连线方向为法向的两个平面；

分别计算所述跳线的点云数据到所述两个平面的距离；

确定所述跳线的点云数据中到所述两个平面的距离均小于所述两个跳线端点之间的水平距离的点云数据，即所述点云数据在所述两个跳线端点对应的区间内；

分别提取所述每个区间内的所述跳线点云数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个区间内的跳线点云数据确定所述每个区间内的最大弧垂，确定所述每个区间内的最大弧垂对应跳线上的弧垂点包括：

分别确定相邻的所述两个跳线端点所在直线；

确定经过所述直线的竖直平面；

将每个区间内跳线上所有的点投影到对应的所述竖直平面；

计算投影点到所述两个跳线端点之间的线段的竖直距离；

确定所述竖直距离中的最大值为所述最大弧垂；

分别确定所述最大弧垂对应的投影点在对应区间内跳线上的点为弧垂点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述弧垂点与预先采集的跳线的点云数据、杆塔的点云数据确定跳线的电气间隙包括：

根据所述弧垂点与杆塔的点云数据确定跳线弧垂点到杆塔的最近距离；

根据所述弧垂点与跳线对应杆塔上横担的点云数据确定跳线弧垂点到杆塔上横担的最近距离；

根据所述跳线的点云数据与所述杆塔的点云数据确定跳线到杆塔的最近距离；

根据所述跳线的点云数据与跳线对应杆塔上横担的点云数据确定跳线到对应杆塔上横担的最近距离；

根据所述跳线的点云数据与跳线对应杆塔下横担的点云数据确定跳线到对应杆塔下横担的最近距离；

其中，所述杆塔的点云数据包括：杆塔上横担的点云数据和杆塔下横担的点云数据。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据输电线路的跳线类型按照预定顺序设置跳线端点之前，所述方法还包括：

通过激光扫描仪采集并保存所述跳线的点云数据、绝缘子串的点云数据、所述杆塔的点云数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据跳线类型按照预定顺序设置跳线端点包括：

根据所述跳线类型与所述绝缘子串的点云数据按照所述预定顺序设置所述跳线端点，其中，所述跳线类型至少包括以下之一：无跳线串、单跳线串、双跳线串、三跳线串、有支撑管的硬跳线串。