[发明专利]截止阀安装流水线

权利要求书

1.一种截止阀安装流水线，用于将截止阀组件(90)安装在阀门支架(80)上，其特征在于，所述截止阀安装流水线包括：

固定装置(10)，所述固定装置(10)用于固定或松开所述阀门支架(80)；

定位装置(20)，所述定位装置(20)的至少部分设置在所述固定装置(10)的上方，所述定位装置(20)用于对所述截止阀组件(90)进行定位；

螺钉锁付装置(30)，所述螺钉锁付装置(30)包括电批，所述电批可活动地设置在所述固定装置(10)的上方，所述螺钉锁付装置(30)通过螺钉将所述截止阀组件(90)固定在所述阀门支架(80)上；

第一传送装置(41)，所述固定装置(10)设置在所述第一传送装置(41)上，所述第一传送装置(41)用于传送所述固定装置(10)，以使所述固定装置(10)依次处于第一工位和第二工位；当所述固定装置(10)处于所述第一工位时，所述定位装置(20)对所述截止阀组件(90)进行定位；当所述固定装置(10)处于所述第二工位时，所述电批工作以将所述截止阀组件(90)固定在所述阀门支架(80)上。

2.根据权利要求1所述的截止阀安装流水线，其特征在于，所述第一传送装置(41)为转动盘，所述转动盘转动以使所述固定装置(10)依次处于所述第一工位和所述第二工位。

3.根据权利要求1所述的截止阀安装流水线，其特征在于，所述截止阀安装流水线包括多个所述固定装置(10)，多个所述固定装置(10)间隔设置在所述第一传送装置(41)上；所述第一传送装置(41)对多个所述固定装置(10)进行传送，以使多个所述固定装置(10)均依次处于所述第一工位和所述第二工位。

4.根据权利要求1所述的截止阀安装流水线，其特征在于，所述截止阀安装流水线还包括抓取机构(50)，所述抓取机构(50)的抓取部(51)可活动地设置在所述第一传送装置(41)的上方，以通过所述抓取部(51)抓取所述阀门支架(80)；所述固定装置(10)还具有出料工位，所述出料工位位于所述第二工位的下游，当所述固定装置(10)处于所述出料工位时，所述固定装置(10)松开所述阀门支架(80)，以使所述抓取部(51)取出所述阀门支架(80)。

5.根据权利要求4所述的截止阀安装流水线，其特征在于，所述抓取部(51)包括多个卡爪(511)，多个所述卡爪(511)间隔设置，多个所述卡爪(511)位置可调节地设置，以通过调节各个所述卡爪(511)的位置卡紧所述阀门支架(80)。

6.根据权利要求4所述的截止阀安装流水线，其特征在于，所述截止阀安装流水线还包括第二传送装置(42)，所述第二传送装置(42)与所述抓取机构(50)连接，所述第二传送装置(42)工作以运送所述抓取机构(50)。

7.根据权利要求6所述的截止阀安装流水线，其特征在于，所述截止阀安装流水线还包括第三传送装置(43)，所述第三传送装置(43)设置在所述第二传送装置(42)远离所述第一传送装置(41)的一端，所述第三传送装置(43)位于所述第二传送装置(42)的下方，当所述第二传送装置(42)将所述抓取机构(50)运送至所述第三传送装置(43)处时，所述抓取机构(50)松开所述阀门支架(80)，以通过所述第三传送装置(43)运送所述阀门支架(80)。

8.根据权利要求1所述的截止阀安装流水线，其特征在于，所述截止阀安装流水线还包括工作台(60)，所述固定装置(10)、所述定位装置(20)、所述螺钉锁付装置(30)和所述第一传送装置(41)均设置在所述工作台(60)上。

9.根据权利要求1所述的截止阀安装流水线，其特征在于，所述第一传送装置(41)为转动盘，所述定位装置(20)和所述螺钉锁付装置(30)环绕所述转动盘设置。