[发明专利]截止阀安装流水线

说明书

本发明提供了截止阀安装流水线，包括：固定装置用于固定或松开阀门支架；定位装置的至少部分设置在固定装置的上方，定位装置用于对截止阀组件进行定位；螺钉锁付装置包括电批，电批可活动地设置在固定装置的上方，螺钉锁付装置通过螺钉将截止阀组件固定在阀门支架上；第一传送装置，固定装置设置在第一传送装置上，第一传送装置用于传送固定装置，以使固定装置依次处于第一工位和第二工位；当固定装置处于第一工位时，定位装置对截止阀组件进行定位；当固定装置处于第二工位时，电批工作以将截止阀组件固定在阀门支架上。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的将截止阀组件锁紧在阀门支架上的方式费时、费力的技术问题。

技术领域

本发明涉及自动化装备技术领域，具体而言，涉及一种截止阀安装流水线。

背景技术

目前，截止阀由于开闭过程中密封面之间摩擦力小，比较耐用，开启高度不大，制造容易，维修方便，因而得到了广泛的应用。截止阀不仅适用于中低压，也适用于高压，能够实现介质输送、调节等功能。截止阀对其所在的管路中的介质起着切断和节流的重要作用。

现有技术中，一般通过人工将截止阀锁紧在阀门支架上，这样的操作过程繁琐，工作量大，费时、费力，人工安装成本高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种截止阀安装流水线，以解决现有技术中的将截止阀组件锁紧在阀门支架上的方式费时、费力的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种截止阀安装流水线，用于将截止阀组件安装在阀门支架上，截止阀安装流水线包括：固定装置，固定装置用于固定或松开阀门支架；定位装置，定位装置的至少部分设置在固定装置的上方，定位装置用于对截止阀组件进行定位；螺钉锁付装置，螺钉锁付装置包括电批，电批可活动地设置在固定装置的上方，螺钉锁付装置通过螺钉将截止阀组件固定在阀门支架上；第一传送装置，固定装置设置在第一传送装置上，第一传送装置用于传送固定装置，以使固定装置依次处于第一工位和第二工位；当固定装置处于第一工位时，定位装置对截止阀组件进行定位；当固定装置处于第二工位时，电批工作以将截止阀组件固定在阀门支架上。

进一步地，第一传送装置为转动盘，转动盘转动以使固定装置依次处于第一工位和第二工位。

进一步地，截止阀安装流水线包括多个固定装置，多个固定装置间隔设置在第一传送装置上；第一传送装置对多个固定装置进行传送，以使多个固定装置均依次处于第一工位和第二工位。

进一步地，截止阀安装流水线还包括抓取机构，抓取机构的抓取部可活动地设置在第一传送装置的上方，以通过抓取部抓取阀门支架；固定装置还具有出料工位，出料工位位于第二工位的下游，当固定装置处于出料工位时，固定装置松开阀门支架，以使抓取部取出阀门支架。

进一步地，抓取部包括多个卡爪，多个卡爪间隔设置，多个卡爪位置可调节地设置，以通过调节各个卡爪的位置卡紧阀门支架。

进一步地，截止阀安装流水线还包括第二传送装置，第二传送装置与抓取机构连接，第二传送装置工作以运送抓取机构。

进一步地，截止阀安装流水线还包括第三传送装置，第三传送装置设置在第二传送装置远离第一传送装置的一端，第三传送装置位于第二传送装置的下方，当第二传送装置将抓取机构运送至第三传送装置处时，抓取机构松开阀门支架，以通过第三传送装置运送阀门支架。

进一步地，截止阀安装流水线还包括工作台，固定装置、定位装置、螺钉锁付装置和第一传送装置均设置在工作台上。

进一步地，第一传送装置为转动盘，定位装置和螺钉锁付装置环绕转动盘设置。

进一步地，截止阀安装流水线还包括操作部，操作部与固定装置、定位装置、螺钉锁付装置和第一传送装置均电连接，以通过操作部控制固定装置、定位装置、螺钉锁付装置和第一传送装置的工作。