[发明专利]摄像装置及其清洁控制方法

权利要求书

1.一种摄像装置，包括：

摄像模块，所述摄像模块包括镜头；

运动机构；

支撑部，所述支撑部固设在所述运动机构的端部，所述支撑部上固设有第一清洁组件、第二清洁组件以及透光件，在所述摄像装置处于清洁状态时，所述第一清洁组件或所述第二清洁组件位于所述镜头前，在所述摄像装置处于检测状态时，所述透光件位于所述镜头前；

控制模块，与所述摄像模块和所述运动机构电连接。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述透光件包括毛玻璃。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，所述支撑部为转盘，所述毛玻璃位于所述转盘的第一扇区，所述第一清洁组件位于所述转盘的第二扇区，所述第二清洁组件位于所述转盘的第三扇区，所述第一扇区与所述第二扇区通过所述第三扇区隔离。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其中，所述第一清洁组件包括湿刷部件，和/或，所述第二清洁组件包括干刷部件。

5.根据权利要求3或4所述的摄像装置，其中，所述转盘还包括第四扇区，所述第四扇区为镂空区域，在所述摄像装置处于工作状态时，所述镜头对准所述第四扇区，所述第一清洁组件和所述第二清洁组件分别与所述第四扇区相邻。

6.根据权利要求3或4所述的摄像装置，还包括：

发光器件，所述发光器件设置在所述转盘远离所述镜头的一侧，与所述控制模块电连接；

检测模块，用于与所述控制模块电连接。

7.根据权利要求3或4所述的摄像装置，其中，所述运动机构包括电机，所述电机与所述转盘的转轴连接，与所述控制模块电连接；所述摄像装置还包括卡接机构，卡接在所述摄像装置的外壳上，所述电机固定在所述卡接机构上。

8.一种摄像装置的清洁控制方法，包括：

在检测状态，控制摄像装置上的支撑部运动至所述支撑部上的透光件与所述摄像装置的镜头对应的位置；

控制所述摄像装置利用从所述透光件射出的均匀光线拍摄第一图像；

在根据所述第一图像识别到所述镜头上存在脏污时，控制所述摄像装置处于清洁状态，所述支撑部上的第一清洁组件和第二清洁组件依次被运动机构移动到所述镜头前，通过所述第一清洁组件和所述第二清洁组件对所述镜头进行清洁。

9.根据权利要求8所述的清洁控制方法，其中，所述支撑部为转盘，所述第一清洁组件包括湿刷部件，所述第二清洁组件包括干刷部件，所述通过所述第一清洁组件和所述第二清洁组件对所述镜头进行清洁，包括：

通过所述运动结构驱动所述转盘按照预设圈数转动，以通过所述湿刷部件和所述干刷部件交替擦拭所述镜头。

10.根据权利要求9所述的清洁控制方法，还包括：

控制所述运动机构驱动所述转盘转动至所述转盘的镂空区域与所述镜头对应的位置，以使所述摄像装置对准所述镂空区域。

11.根据权利要求9或10所述的清洁控制方法，还包括：

在识别所述镜头上的脏污时检测外界光线的照度；

在所述照度低于预设阈值时，控制设置在所述转盘远离所述镜头的一侧的发光器件照射所述透光件以补充光线。

12.根据权利要求9或10所述的清洁控制方法，其中，在所述通过所述运动结构驱动所述转盘按照预设圈数转动，以通过所述湿刷部件和所述干刷部件交替擦拭所述镜头之后，还包括：

控制所述转盘转动至所述透光件与所述镜头对应位置；

控制所述摄像装置拍摄第二图像；

在根据所述第二图像确定所述镜头上仍有脏污时，发出警报。