[发明专利]摄像装置及其清洁控制方法在审
申请号: | 201811459140.X | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN111263030A | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 董书成 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;B08B1/00;B08B13/00 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 孟潭 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摄像 装置 及其 清洁 控制 方法 | ||
本申请公开了一种摄像装置及其清洁控制方法,该摄像装置包括:摄像模块,所述摄像模块包括镜头;运动机构;支撑部,所述支撑部固设在所述运动机构的端部,所述支撑部上固设有第一清洁组件、第二清洁组件以及透光件,在所述摄像装置处于清洁状态时,所述第一清洁组件或所述第二清洁组件位于所述镜头前,在所述摄像装置处于检测状态时,所述透光件位于所述镜头前;控制模块,与所述摄像模块和所述运动机构电连接。本申请的技术方案通过设置两个清洁组件,可以增加清洁过程的选择性,从而提高清洁过程的可靠性。
技术领域
本发明涉及摄像领域,具体涉及一种摄像装置及其清洁控制方法。
背景技术
摄像头由于具有监视功能,被广泛用于生活和生产中。在实际使用中,大部分的摄像头是在室外工作的,容易沾染灰尘并在摄像头的表面形成脏污,从而影响摄像头的拍摄质量。
现有的解决办法大都是通过人工清洗的方式来清洁摄像头上的脏污,这种方法不仅工作效率低,而且对于实现自动驾驶的车辆上的摄像头,人工清洗的方式也无法及时清理摄像头上的脏污,另外,当摄像头位于高处或者危险位置时,人工清洗的成本与危险系数也会随之升高。
发明内容
为了解决上述技术问题,提出了本申请。本申请的实施例提供了一种摄像装置及其清洁控制方法。
根据本申请的一个方面,提供了一种摄像装置,包括:摄像模块,摄像模块包括镜头;运动机构;支撑部,支撑部固设在运动机构的端部,支撑部上固设有第一清洁组件、第二清洁组件以及透光件,在摄像装置处于清洁状态时,第一清洁组件或第二清洁组件位于镜头前,在摄像装置处于检测状态时,透光件位于镜头前;控制模块,与摄像模块和运动机构电连接。
根据本申请的另一个方面,提供了一种摄像装置的清洁控制方法,包括:在检测状态,控制摄像装置上的支撑部运动至支撑部上的透光件与摄像装置的镜头对应的位置;控制摄像装置利用从透光件射出的均匀光线拍摄第一图像;在根据第一图像识别到镜头上存在脏污时,控制摄像装置处于清洁状态,支撑部上的第一清洁组件和第二清洁组件依次被运动机构移动到镜头前,通过第一清洁组件和第二清洁组件对镜头进行清洁。
本申请实施例提供了一种摄像装置及其清洁控制方法,通过设置清洁组件以及运动机构,并通过控制模块控制运动机构进而控制清洁组件清洁镜头,可以实现对镜头的及时清洁,保证摄像装置的工作质量。此外通过设置两个清洁组件,可以增加清洁过程的选择性,从而提高清洁过程的可靠性。
附图说明
通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述,本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本申请实施例一起用于解释本申请,并不构成对本申请的限制。在附图中,相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
图1是本申请一示例性实施例提供的摄像装置的结构示意图。
图2是本申请一示例性实施例提供的摄像装置的主视图。
图3是本申请一示例性实施例提供的摄像装置的俯视图。
图4是本申请一示例性实施例提供的摄像装置的清洁控制方法的流程示意图。
图5是本申请另一示例性实施例提供的摄像装置的清洁控制方法的流程示意图。
图6是本申请一示例性实施例提供的摄像装置的清洁控制装置的结构示意图。
图7是本申请一示例性实施例提供的电子设备的框图。
具体实施方式
下面,将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然,所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例,而不是本申请的全部实施例,应理解,本申请不受这里描述的示例实施例的限制。
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