[发明专利]一种公交车靠站排位的引导系统及方法

权利要求书

1.一种公交车靠站排位的引导系统，其特征在于，在公交站台的停靠区域内设置有多个停车位，每一停车位能够容纳下至少一辆公交车辆，且每一停车位对应一个位置编号；所述系统包括：

公交车载装置，安装于公交车辆上，用于获取公交车辆的车辆信息，所述车辆信息包括公交车辆的编号、公交车辆的位置信息以及公交车辆的行驶速度；

车辆监测节点，用于监测各停车位的可用状态，并将监测结果反馈给信号控制机；

所述信号控制机，分别与公交车载装置、车辆监测节点连接，用于获取不同公交车载装置发送的所搭乘公交车辆的车辆信息，根据各公交车辆的车辆信息确定每一公交车辆到达公交站台的时间，并根据每一公交车辆到达公交站台的时间以及可用的停车位，为各公交车辆进行停靠位置排布；

信息输出装置，与所述信号控制机连接，用于输出每一公交车辆在公交站台的停靠位置信息，所述停靠位置信息包括公交车辆的编号以及该公交车辆对应停车位的位置编号。

2.根据权利要求1所述的公交车靠站排位的引导系统，其特征在于，所述信号控制机具体用于获取不同公交车载装置发送的所搭乘公交车辆的车辆信息，根据各公交车辆的位置信息和行驶速度确定每一公交车辆到达公交站台的时间，并按照每一公交车辆到达公交站台的时间的先后顺序为各公交车辆分配可用的停车位；

其中，确定任一公交车辆到达公交站台的时间的具体实现方式为：T_i＝l_i/v_bus,i+t_i，其中，T_i为第i辆公交车辆到达公交站台的时间，l_i为第i辆公交车辆的当前位置与公交站台停靠区域的入口之间的距离，v_bus,i为第i辆公交车辆的行驶速度，t_i为第i辆公交车辆在上游路口的停留时间。

3.根据权利要求2所述的公交车靠站排位的引导系统，其特征在于，当T_i≤T_j，且有至少两个停车位可用时，所述信号控制机将可用的停车位按照位置编号由小到大的顺序依次分配给第i辆公交车辆和第j辆公交车辆，其中，第i辆公交车辆分配的停车位的位置编号小于第j辆公交车辆分配的停车位的位置编号。

4.根据权利要求1-3任一所述的公交车靠站排位的引导系统，其特征在于，当无可用停车位时，所述信号控制机，还用于获取各停车位上公交车辆的停靠时间，根据各公交车辆在停车位上的停靠时间长短为下一批公交车辆分配停车位，其中，公交车辆停靠时间越长的停车位优先分配给下一批最先到达的公交车辆。

5.根据权利要求4所述的公交车靠站排位的引导系统，其特征在于，所述信号控制机，还用于确定各停车位上公交车辆的预计停留时间，并将为下一批公交车辆分配的停车位对应的位置编号以及预计停留时间发送给对应公交车辆上的公交车载装置。

6.一种公交车靠站排位的引导方法，其特征在于，在公交站台的停靠区域设置有多个停车位，每一停车位能够容纳下至少一辆公交车辆，且每一停车位对应一个位置编号；所述方法包括：

获取即将到达公交站台的不同公交车辆的车辆信息，所述车辆信息包括公交车辆的编号、公交车辆的位置信息以及公交车辆的行驶速度；

监测各停车位的可用状态，以确定是否有可用的停车位；

根据各公交车辆的车辆信息确定每一公交车辆到达公交站台的时间，并根据每一公交车辆到达公交站台的时间以及可用的停车位，为各公交车辆进行停靠位置排布；

输出每一公交车辆在公交站台的停靠位置信息，所述停靠位置信息包括公交车辆的编号以及该公交车辆对应停车位的位置编号。