[发明专利]一种可实时监测工作状态的转向系统

说明书

本发明公开了一种可实时监测工作状态的转向系统，包括转向器本体、传动件、直拉杆以及传感器，其中：所述转向器本体的输出端通过传动件与所述直拉杆连接，以驱动所述直拉杆水平往复运动；所述直拉杆的背离所述转向器本体的一端与转向节臂连接，以实现转向；所述传感器实时采集所述直拉杆的位置数据并向外输出。与现有技术相比，本发明通过设置传感器，采集所述直拉杆的位置数据并向外输出，即可实现转向系统的工作状态监测，极大的提高了自动驾驶车辆的可靠性和安全性。

技术领域

本发明涉及转向系统技术领域，特别是一种可实时监测工作状态的转向系统。

背景技术

随着汽车智能网联化近年来的快速发展，自动驾驶技术也在迅速的成为汽车新兴技术的重要领域之一；自动驾驶的实现依托于汽车各系统的自动化控制。

传统转向器的转向机构难以实现转向器工作时的瞬时状态监控，不易于实现其自动化控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种可实时监测工作状态的转向系统，以解决现有技术中的技术问题，它能够实现转向系统的自动化控制及其故障监测。

本发明提供了一种可实时监测工作状态的转向系统，包括转向器本体、传动件、直拉杆以及传感器，其中：

所述转向器本体的输出端通过传动件与所述直拉杆连接，以驱动所述直拉杆水平往复运动；

所述直拉杆的背离所述转向器本体的一端与转向节臂连接，以实现转向；

所述传感器实时采集所述直拉杆的位置数据并向外输出。

如上所述的可实时监测工作状态的转向系统，其中，优选的是，所述传动件包括传动齿轮和传动齿条，所述传动齿轮圈套于所述转向器本体的输出端上，所述传动齿条固定于所述直拉杆的顶端，所述传动齿条与所述传动齿轮啮合以实现传动。

如上所述的可实时监测工作状态的转向系统，其中，优选的是，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于监测所述传动齿轮的实时转角，所述第二传感器用于监测所述传动齿条的实时位移。

如上所述的可实时监测工作状态的转向系统，其中，优选的是，还包括有导轨，所述直拉杆滑动设置于所述导轨上，所述第二传感器固定于所述导轨上。

如上所述的可实时监测工作状态的转向系统，其中，优选的是，所述转向器本体的输出端上圈套有信号轮，所述信号轮与所述传动齿轮同轴设置，所述第二传感器为相位传感器，以实时采集所述信号轮的相位信息。

与现有技术相比，本发明通过设置传感器，采集所述直拉杆的位置数据并向外输出，即可实现转向系统的工作状态监测，极大的提高了自动驾驶车辆的可靠性和安全性。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的侧视图。

附图标记说明：1-转向器本体，2-直拉杆，3-传动齿轮，4-传动齿条，5-第一传感器，6-第二传感器，7-导轨，8-信号轮。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明的实施例提供了一种可实时监测工作状态的转向系统，包括转向器本体1、传动件、直拉杆2以及传感器，其中：

所述转向器本体1的输出端通过传动件与所述直拉杆2连接，以驱动所述直拉杆2水平往复运动；所述直拉杆2的背离所述转向器本体1的一端与转向节臂连接，以实现转向；所述传感器实时采集所述直拉杆2的位置数据并向外输出。