[发明专利]设备运行控制方法、装置和衣物处理装置

权利要求书

1.一种设备运行控制方法，其特征在于，由所述设备的控制器执行，所述设备包括固定设置的第一部件、可相对所述第一部件移动的第二部件，用于对所述第一部件和所述第二部件之间的缝隙进行检测的防夹手传感器，以及驱动所述第二部件动作的驱动部件，所述方法包括以下步骤：

获取所述防夹手传感器采集到的异常检测信号；

查询所述设备中所述驱动部件所处的运行状态；所述驱动部件所处的运行状态包含驱动所述第二部件相对所述第一部件移动，或维持所述第二部件相对静止；

根据所述驱动部件的运行状态，识别所述异常检测信号是否为误报；

若识别为误报，控制所述驱动部件维持所述运行状态。

2.根据权利要求1所述的设备运行控制方法，其特征在于，所述根据所述驱动部件的运行状态，识别所述异常检测信号是否为误报，包括：

若所述驱动部件维持所述第二部件与所述第一部件相对静止，识别所述异常检测信号为误报。

3.根据权利要求1所述的设备运行控制方法，其特征在于，所述设备为滚筒洗衣机，所述第一部件为外壳体，所述第二部件为洗涤桶，所述驱动部件用于调整所述洗涤桶仰角；所述根据所述驱动部件的运行状态，识别所述异常检测信号是否为误报，包括：

在衣物处理装置执行洗涤程序的情况下，若所述驱动部件驱动所述洗涤桶调整仰角，排除所述异常检测信号为误报。

4.根据权利要求3所述的设备运行控制方法，其特征在于，所述排除所述异常检测信号为误报之后，还包括：

根据所述异常检测信号，确定出现异常的位置；

若出现异常的位置为所述洗涤桶开口的上边沿，控制所述驱动部件减小所述洗涤桶的仰角；

若出现异常的位置为所述洗涤桶开口的下边沿，控制所述驱动部件停止运行，并控制人机交互单元提示异常。

5.根据权利要求4所述的设备运行控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动部件减小所述洗涤桶的仰角，包括：

控制所述驱动部件减小所述洗涤桶的仰角，直至所述洗涤桶的转动轴处于设定仰角状态。

6.根据权利要求5所述的设备运行控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动部件减小所述洗涤桶的仰角，直至所述洗涤桶的转动轴处于设定仰角状态之后，还包括：

若所述防夹手传感器再次检测，未采集到所述异常检测信号，控制所述驱动部件恢复运行。

7.根据权利要求4所述的设备运行控制方法，其特征在于，所述控制人机交互单元提示异常之后，还包括：

在所述人机交互单元进行异常提示达到第一设定时长后，控制所述驱动部件减小所述洗涤桶的仰角，直至所述洗涤桶的转动轴处于设定仰角状态；

经过第二设定时长后，若所述防夹手传感器再次检测，未采集到所述异常检测信号，控制所述驱动部件恢复运行。

8.根据权利要求3所述的设备运行控制方法，其特征在于，所述排除所述异常检测信号为误报之后，还包括：

继续执行所述洗涤程序。

9.一种设备运行控制装置，其特征在于，设置于所述设备的控制器，所述设备包括固定设置的第一部件、可相对所述第一部件移动的第二部件，用于对所述第一部件和所述第二部件之间的缝隙进行检测的防夹手传感器，以及驱动所述第二部件动作的驱动部件，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述防夹手传感器采集到的异常检测信号；

查询模块，用于查询所述设备中所述驱动部件所处的运行状态；所述驱动部件所处的运行状态包含驱动所述第二部件相对所述第一部件移动，或维持所述第二部件相对静止；

识别模块，用于根据所述驱动部件的运行状态，识别所述异常检测信号是否为误报；

第一控制模块，用于若识别为误报，控制所述驱动部件维持所述运行状态。