[发明专利]设备运行控制方法、装置和衣物处理装置

说明书

本发明提出一种设备运行控制方法、装置和衣物处理装置，其中，方法包括：通过设备的控制器获取防夹手传感器采集到的异常检测信号，查询设备中驱动部件所处的运行状态，根据驱动部件的运行状态，识别异常检测信号是否为误报，若识别为误报，控制驱动部件维持运行状态，通过将传感器检测的异常检测信号与驱动设备的运行状态相结合识别异常是否为误报，可准确过滤出异常误报的情况，可靠性较高，解决了现有技术中仅通过传感器进行检测和识别异常，准确度较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及家电设备控制技术领域，尤其涉及一种设备运行控制方法、装置和衣物处理装置。

背景技术

市场上多数的需要人机交互的裸露式机械结构目前均存在一些安全隐患，例如滚筒洗衣机中衍生出多种开放式转筒结构的洗衣机，多数采用电机推动升降平台实现升降或摇摆，但由于安装精度问题始终存在缝隙，使用过程中存在一定的安全隐患，在升降平台进行升降或摇摆过程中易造成夹手等人身伤害。

相关技术中，通常采用传感器检测是否发生夹手的情况，但由于传感器检测准确度不高，因此，仅仅依据传感器进行夹手检测容易出现误判断，可靠性差，进而影响家电设备的正常运行。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种设备运行控制方法，通过获取的防夹手传感器的检测信号确定是否有异常，并根据查询到的驱动设备的运行状态确定是否存在夹手风险，将传感器检测与驱动部件的运行状态相结合识别异常是否为误报，可准确过滤出异常误报的情况，可靠性较高，解决了现有技术中仅通过传感器进行检测和识别异常，准确度较低的技术问题。

本发明提出一种设备运行控制装置。

本发明提出一种衣物处理装置。

本发明提出一种计算机可读存储介质。

本发明一方面实施例提出了一种设备运行控制方法，该设备包括固定设置的第一部件、可相对第一部件移动的第二部件，用于对第一部件和第二部件之间的缝隙进行检测的防夹手传感器，以及驱动第二部件动作的驱动部件，该方法的执行主体为设备的控制器，该方法包括：

获取所述防夹手传感器采集到的检测信号；

查询所述设备中所述驱动部件所处的运行状态；

根据所述驱动部件的运行状态，识别所述异常检测信号是否为误报；

若识别为误报，控制所述驱动部件维持所述运行状态。

本发明又一方面实施例提出了一种设备运行控制装置，设置于所述设备的控制器，所述设备包括固定设置的第一部件、可相对所述第一部件移动的第二部件，用于对所述第一部件和所述第二部件之间的缝隙进行检测的防夹手传感器，以及驱动所述第二部件动作的驱动部件，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述防夹手传感器采集到的检测信号；

查询模块，用于查询所述设备中所述驱动部件所处的运行状态；

识别模块，用于根据所述驱动部件的运行状态，识别所述异常检测信号是否为误报；

第一控制模块，若识别为误报，控制所述驱动部件维持所述运行状态。

本发明又一方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括固定设置的第一部件、可相对所述第一部件移动的第二部件，用于对所述第一部件和所述第二部件之间的缝隙进行检测的防夹手传感器，以及驱动所述第二部件动作的驱动部件；

所述衣物处理装置还包括存储器、控制器及存储在存储器上并可在控制器上运行的计算机程序，所述控制器执行所述程序时，实现如前述方法实施例所述的设备运行控制方法。