[发明专利]一种基于车辆通行轨迹的疲劳驾驶分析方法

权利要求书

1.一种基于车辆通行轨迹的疲劳驾驶分析方法，其特征在于，其包括以下步骤：

S1：需要分析的第一个卡口记作头卡口Ks，以所述头卡口Ks为起点获取计算开始前的所有被分析车辆途经的卡口；

S2：抽取车辆行驶轨迹，计算所述头卡口Ks为起点的每一对相邻卡口之间的过车时间差t_i、导航距离s_i；

S3：选取一个检测路段，所述检测路段最后一个经过的卡口记作尾卡口Ke；

选取所述检测路段的选取方法包括如下步骤：

S3-1：从第一个所述过车时间差开始，累加所述过车时间差t_i，得到累加行驶时间T；

S3-2：当所述累加行驶时间T大于预设的疲劳驾驶阈值时间时，经过的路段设置为所述检测路段；

S4：通过所述导航距离s_i和所述过车时间差t_i，从所述头卡口Ks开始到所述尾卡口Ke为止，计算每一对相邻卡口之间的平均通行速度v_i

v_i = s_i/t_i；

S5：根据每一对相邻的卡口之间所在的路段的道路类型，分别预设有一个速度阈值ω_i,通过每一对相邻的卡口之间的所述平均通行速度v_i和与其对应的所述速度阈值ω_i进行计算，可以判断被分析车辆是否在任一相邻卡口对之间存在停车休息的行为，进而判断被分析车辆是否有疲劳驾驶嫌疑，并记录嫌疑车辆，具体包括如下步骤：

S5-1：通过所述平均通行速度v_i和与其对应的所述速度阈值ω_i计算每一对相邻的卡口之间车辆连续行驶的可能值p_i；

其中，所述可能值pi = 1表示在第i对相邻卡口之间，连续行驶没有停车休息；

S5-2：通过所有的所述可能值p_i，计算在所述检测路段上车辆连续行驶可能性P：

S5-3：现实中根据道路类型设定的速度阈值，会受驾驶人和路况的差异而影响准确性，故设置一个连续行驶可能性阈值δ，把所述车辆连续行驶可能性P与所述连续行驶可能性阈值δ比较，当Pδ时，记录此车辆为嫌疑车辆；执行步骤S6；

当P≤δ时，记录此车辆为跟踪检测车辆；

找出所述跟踪检测车辆在步骤S5-1中计算出的第一个小于1的所述可能值p_i，把这个所述可能值pi对应的那一对相邻的卡口中的尾卡口设置为所述头卡口Ks；

重复步骤S1至S5，直至无法从卡口设备中取得所述检测路段的数据，本次分析结束；

S6：针对每一个所述嫌疑车辆，分别从所述头卡口Ks开始到所述尾卡口Ke为止，抽取所有卡口拍摄的所述嫌疑车辆的图片；

S7：通过人脸识别技术对所述嫌疑车辆的图片进行图像识别，确认驾驶人信息；

S8：如果不存在更换驾驶人的现象，则判断为疲劳驾驶车辆，通过交通管控平台推送所述疲劳驾驶车辆的信息到道路执法人员，由道路执法人员进行后续的人工判断，本次分析结束。

2.根据权利要求1所述一种基于车辆通行轨迹的疲劳驾驶分析方法，其特征在于：所述连续行驶可能性阈值δ的取值范围为[0.8,0.9]。