[发明专利]一种提升转运装置及生产线

权利要求书

1.一种提升转运装置，其特征在于，包括：

浮动平台(1)；

提升单元(2)，包括导向组件(21)和倾斜设置的驱动组件(22)，所述导向组件(21)包括非直线轨道(211)，所述驱动组件(22)驱动所述浮动平台(1)沿所述非直线轨道(211)上升和下降；

转运单元(3)，包括定位组件(31)和输送组件(32)，所述输送组件(32)包括两个相对且平行设置的皮带机(321)，所述定位组件(31)驱动两个所述皮带机(321)靠近或者远离，且两个所述皮带机(321)相互靠近，置于所述皮带机(321)上方的所述浮动平台(1)下降使放置在所述浮动平台(1)上的载有待加工产品的夹具的两端搭接在两个所述皮带机(321)上。

2.根据权利要求1所述的提升转运装置，其特征在于，所述驱动组件(22)包括伺服模组(221)，所述伺服模组(221)的滑台(222)上连接有水平设置的升降板(223)，所述浮动平台(1)固定在所述升降板(223)上。

3.根据权利要求2所述的提升转运装置，其特征在于，所述导向组件(21)还包括导向板(212)，所述导向板(212)设置在所述伺服模组(221)的一侧，所述导向板(212)上设置所述非直线轨道(211)，所述非直线轨道(211)上设有滑座(213)，所述浮动平台(1)的一端与所述滑座(213)铰接。

4.根据权利要求1所述的提升转运装置，其特征在于，所述非直线轨道(211)包括第一直线轨道(2111)和第二直线轨道(2112)，所述第一直线轨道(2111)和所述第二直线轨道(2112)在竖直方向和水平方向上均间隔设置，所述第一直线轨道(2111)和所述第二直线轨道(2112)之间通过第一弧形轨道(2113)和第二弧形轨道(2114)连接，且所述第一弧形轨道(2113)和所述第二弧形轨道(2114)弯曲的方向相反。

5.根据权利要求2所述的提升转运装置，其特征在于，所述转运单元(3)还包括安装板(33)，所述定位组件(31)和所述皮带机(321)均设置在所述安装板(33)上，两个所述皮带机(321)分别通过皮带机连接板(322)与所述安装板(33)滑动连接，所述伺服模组(221)的上部通过安装块(224)与所述安装板(33)连接。

6.根据权利要求5所述的提升转运装置，其特征在于，所述输送组件(32)还包括固定在所述安装板(33)上的第一驱动电机(323)和与所述第一驱动电机(323)的输出轴连接的转轴(324)，所述转轴(324)的两端均通过轴承座与所述安装板(33)转动连接，两个所述皮带机(321)的主动轮均与所述转轴(324)连接。

7.根据权利要求6所述的提升转运装置，其特征在于，所述转轴(324)为滚珠花键轴，所述皮带机(321)的所述主动轮上安装有与所述滚珠花键轴匹配连接的滚珠花键传动螺母。

8.根据权利要求5所述的提升转运装置，其特征在于，所述定位组件(31)包括双螺纹丝杠(311)，所述双螺纹丝杠(311)的两端均通过轴承座与所述安装板(33)转动连接，所述双螺纹丝杠(311)与第二驱动电机(312)连接，所述双螺纹丝杠(311)上设有两个丝母(313)，两个所述丝母(313)分别与与其对应的所述皮带机连接板(322)连接。

9.根据权利要求8所述的提升转运装置，其特征在于，所述皮带机(321)的两端分别设有滑轨(34)，两个所述滑轨(34)平行安装在所述安装板(33)上，所述皮带机连接板(322)的两端分别设有与两个所述滑轨(34)匹配连接的滑块(35)。

10.一种生产线，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的提升转运装置。