[发明专利]一种提升转运装置及生产线

说明书

本发明涉及输送装置技术领域，公开了一种提升转运装置及生产线。提升转运装置包括浮动平台、提升单元和转运单元。提升单元包括导向组件和倾斜设置的驱动组件，导向组件包括非直线轨道，驱动组件驱动浮动平台沿非直线轨道上升和下降；转运单元包括定位组件和输送组件，输送组件包括两个相对且平行设置的皮带机，定位组件驱动两个皮带机靠近或者远离，皮带机与提升单元能独立运行，在皮带机转运待加工产品时，提升单元同时去运输下一个待加工产品至皮带机上，提高了生产效率，浮动平台在升降过程中无需额外动力亦能精准定位载有待加工产品的夹具，对待加工产品的定位精确度高。

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种提升转运装置及生产线。

背景技术

有些自动化生产线在生产过程中，需要将下层输送机上随行的待加工产品提升至上层输送机上，而在现有技术中，常用的提升装置通常是在垂直方向上上升和下降，且在提升装置上设置传送皮带机，传送皮带机随着升降台一起上升和下降，传送皮带机正反转运行传送随行的待加工产品，现有技术中的提升装置中的传送皮带机与生产线上的其它皮带机是串行工作，即待加工产品完全离开提升装置上的传送带后，提升装置才能下降去转运下一个待加工产品，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提升转运装置及生产线，提升单元与转运单元并行运行，提高了生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种提升转运装置，包括：

浮动平台；

提升单元，包括导向组件和倾斜设置的驱动组件，所述导向组件包括非直线轨道，所述驱动组件驱动所述浮动平台沿所述非直线轨道上升和下降；

转运单元，包括定位组件和输送组件，所述输送组件包括两个相对且平行设置的皮带机，所述定位组件驱动两个所述皮带机靠近或者远离，且两个所述皮带机相互靠近，置于所述皮带机上方的所述浮动平台下降使放置在所述浮动平台上的载有待加工产品的夹具的两端搭接在两个所述皮带机上。

可选地，所述驱动组件包括伺服模组，所述伺服模组的滑台上连接有水平设置的升降板，所述浮动平台固定在所述升降板上。

可选地，所述导向组件还包括导向板，所述导向板设置在所述伺服模组的一侧，所述导向板上设置所述非直线轨道，所述非直线轨道上设有滑座，所述浮动平台的一端与所述滑座铰接。

可选地，所述非直线轨道包括第一直线轨道和第二直线轨道，所述第一直线轨道和所述第二直线轨道在竖直方向和水平方向上均间隔设置，所述第一直线轨道和所述第二直线轨道之间通过第一弧形轨道和第二弧形轨道连接，且所述第一弧形轨道和所述第二弧形轨道弯曲的方向相反。

可选地，所述转运单元还包括安装板，所述定位组件和所述皮带机均设置在所述安装板上，两个所述皮带机分别通过皮带机连接板与所述安装板滑动连接，所述伺服模组的上部通过安装块与所述安装板连接。

可选地，所述输送组件还包括固定在所述安装板上的第一驱动电机和与所述第一驱动电机的输出轴连接的转轴，所述转轴的两端通过轴承座与所述安装板转动连接，两个所述皮带机的主动轮均与所述转轴连接。

可选地，所述转轴为滚珠花键轴，所述皮带机的所述主动轮上安装有与所述滚珠花键轴匹配连接的滚珠花键传动螺母。

可选地，所述定位组件包括双螺纹丝杠，所述双螺纹丝杠的两端通过轴承座与所述安装板转动连接，所述双螺纹丝杠与第二驱动电机连接，所述双螺纹丝杠上设有两个丝母，两个所述丝母分别与与其对应的所述皮带机连接板连接。

可选地，所述皮带机的两端分别设有滑轨，两个所述滑轨平行安装在所述安装板上，所述皮带机连接板的两端分别设有与两个所述滑轨匹配连接的滑块。

本发明还提供了一种生产线，包括上述的提升转运装置。