[发明专利]工业区域精确定位摄像系统

权利要求书

1.工业区域精确定位摄像系统，其特征在于：包括云台转向模块和摄像模块，

所述云台转向模块包括主轴、外壳、上电机旋转装置、下电机旋转装置和底座，所述上电机旋转装置由上电机和一对第一外齿轮副组成，所述上电机的出力轴固定连接字所述第一外齿轮副，所述第一外齿轮副的从动齿轮与主轴固定连接，实现云台转向系统的俯仰视角调节，所述下电机旋转装置由下电机、托架和一对第二外齿轮副组成，所述下电机底部与所述托架固定连接，所述下电机的出力轴带动外齿轮副实现减速输出，所述第二外齿轮副的从动轮与所述底座固定连接，实现云台转像系统的水平视角调节，所述下电机旋转装置的外部与所述外壳固定连接；

所述摄像模块包括3D定位云台控制板、摄像机芯、雨刷、灯光照明、温控开关、模拟相机和监视器，所述3D定位云台控制板分别信号连接至所述上电机、所述下电机、所述摄像机芯、所述模拟相机、所述雨刷的电机和所述温控开关，所述温控开关电连接至加热电阻，所述模拟相机信号连接至所述监视器。

2.根据权利要求1所述的工业区域精确定位摄像系统，其特征在于：所述3D定位云台控制板由电源电路、CPU控制电路、串行通讯电路、驱动电路、地址及协议选择电路、机芯驱动电路、模拟相机控制电路和辅助功能电路组成，所述电源电路和所述辅助功能电路为整套系统进行供电；所述CPU控制电路分别信号连接至所述串行通讯电路、所述驱动电路、地址及协议选择电路、所述机芯驱动电路和所述模拟相机控制电路。

3.根据权利要求2所述的工业区域精确定位摄像系统，其特征在于：所述电源电路包括稳压桥B、稳压器U1和稳压块U2，所述稳压桥的型号为RS507L，所述稳压器U1的型号为LM2576S-ADJ，稳压块U2的型号为LM7805，所述稳压桥的引脚3经熔断器F1连接至端子排XT1的第二接口，引脚2连接至端子排XT1的第一接口，所述引脚2和所述引脚3之间串联二极管D1，所述稳压桥的引脚1分别经二极管D6接地、经电容C4接地、经电容C1接地、连接至所述稳压器U1的第一引脚，所述稳压器U1的第四引脚经电阻R2接地，所述稳压器U1的引脚2经二极管D2后接地，所述稳压器U1的引脚2经电感L1后经电容C5接地、经二极管D3后接地、经电容C2后接地、连接至所述稳压块U2的第一引脚，所述电容C5与所述电阻R2之间串联一个电阻R1，所述稳压块U2的第三引脚分别经二极管D4接地、经电容C6接地、经电容C3接地、经电阻R3和二极管D5后接地。

4.根据权利要求2所述的工业区域精确定位摄像系统，其特征在于：所述CPU控制电路包括处理器U3，所述处理器U3的型号为STC15W4K32S4，所述处理器U3的引脚P1.5经电阻R4和二极管D7后接地。

5.根据权利要求4所述的工业区域精确定位摄像系统，其特征在于：所述串行通讯电路包括收发器U4，所述收发器U4的型号为SN65HVD3082ED，所述收发器U4的引脚GND和引脚Vcc之间串联电容C7，所述收发器U4的引脚A经熔断器F2连接至端子排XT2的第二接口，引脚B经熔断器F3连接至端子排XT2的第一接口，所述引脚A与所述引脚B之间串联一个TVS二极管D7，二极管D8和二极管D9串联后与二极管D7并联组成并联电路，所述并联电路的两端分别连接至所述引脚A和所述引脚B，二极管D8和二极管D9接地，所述二极管D8、二极管D9和二极管D7的型号均为SMBJ5A，所述收发器U4的引脚DI和引脚RO分别连接至所述处理器U3的TxD0引脚和RxD0引脚，所述收发器U4的引脚DE和引脚RE/均连接至所述处理器U3的DE引脚。

6.根据权利要求2所述的工业区域精确定位摄像系统，其特征在于：所述机芯驱动电路包括接口模块XS1，所述接口模块XS1的一端连接至+12V电源，另一端接地。