[发明专利]工业区域精确定位摄像系统

说明书

本发明提供了一种工业区域精确定位摄像系统，包括云台转向模块和摄像模块，所述云台转向模块包括上电机和下电机，所述摄像模块包括3D定位云台控制板、摄像机芯、雨刷、灯光照明、温控开关、模拟相机和监视器，所述3D定位云台控制板分别信号连接至上电机、下电机、摄像机芯、模拟相机、雨刷的电机和温控开关，温控开关电连接至加热电阻，模拟相机信号连接至监视器。本发明所述的工业区域精确定位摄像系统，采用的框选区域比例关系的算法可以准确、迅速的完成框选区域的移动与图像的缩放，可将框选区域放大至95％的屏幕占比，所有的操作只需要框选区域一步完成，大大节约了操作时间。

技术领域

本发明属于工业视频监控领域，尤其是涉及一种工业区域精确定位摄像系统。

背景技术

随着人们安全防护意识的逐渐提高，对工业自动化控制的要求越来越高。基于PTZ(Pan/Tilt/Zoom)的摄像系统逐渐在安防领域普遍开来，但是在对设备的云台功能进行操控时总是不能将感兴趣的区域一步到位的移动到屏幕中间并进行缩放。通常要通过客户端或者摇杆键盘多次的调整图像位置以及大小。这样操作费时费力，并且在工业场所消耗大量作业时间，影响工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种工业区域精确定位摄像系统，以提供一种可以准确、迅速的完成框选区域的移动与图像的缩放的工业区域精确定位摄像系统。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种工业区域精确定位摄像系统,包括云台转向模块和摄像模块，所述云台转向模块包括主轴、外壳、上电机旋转装置、下电机旋转装置和底座，所述上电机旋转装置由上电机和一对第一外齿轮副组成，所述上电机的出力轴固定连接字所述第一外齿轮副，所述第一外齿轮副的从动齿轮与主轴固定连接，实现云台转向系统的俯仰视角调节，所述下电机旋转装置由下电机、托架和一对第二外齿轮副组成，所述下电机底部与所述托架固定连接，所述下电机的出力轴带动外齿轮副实现减速输出，所述第二外齿轮副的从动轮与所述底座固定连接，实现云台转像系统的水平视角调节，所述下电机旋转装置的外部与所述外壳固定连接；所述摄像模块包括3D定位云台控制板、摄像机芯、雨刷、灯光照明、温控开关、模拟相机和监视器，所述3D定位云台控制板分别信号连接至所述上电机、所述下电机、所述摄像机芯、所述模拟相机、所述雨刷的电机和所述温控开关，所述温控开关电连接至加热电阻，所述模拟相机信号连接至所述监视器。

进一步的，所述3D定位云台控制板由电源电路、CPU控制电路、串行通讯电路、驱动电路、地址及协议选择电路、机芯驱动电路、模拟相机控制电路和辅助功能电路组成，所述电源电路和所述辅助功能电路为整套系统进行供电；所述CPU控制电路分别信号连接至所述串行通讯电路、所述驱动电路、地址及协议选择电路、所述机芯驱动电路和所述模拟相机控制电路。

进一步的，所述电源电路包括稳压桥B、稳压器U1和稳压块U2，所述稳压桥的型号为RS507L，所述稳压器U1的型号为LM2576S-ADJ，稳压块U2 的型号为LM7805，所述稳压桥的引脚3经熔断器F1连接至端子排XT1的第二接口，引脚2连接至端子排XT1的第一接口，所述引脚2和所述引脚3之间串联二极管D1，所述稳压桥的引脚1分别经二极管D6接地、经电容C4接地、经电容C1接地、连接至所述稳压器U1的第一引脚，所述稳压器U1的第四引脚经电阻R2接地，所述稳压器U1的引脚2经二极管D2后接地，所述稳压器U1的引脚2经电感L1后经电容C5接地、经二极管D3后接地、经电容 C2后接地、连接至所述稳压块U2的第一引脚，所述电容C5与所述电阻R2 之间串联一个电阻R1，所述稳压块U2的第三引脚分别经二极管D4接地、经电容C6接地、经电容C3接地、经电阻R3和二极管D5后接地。

进一步的，所述CPU控制电路包括处理器U3，所述处理器U3的型号为STC15W4K32S4，所述处理器U3的引脚P1.5经电阻R4和二极管D7后接地。