[发明专利]一种新型两轮平衡车

权利要求书

1.一种新型两轮平衡车，包括车架(1)和分别设置在车架(1)两侧的两个车轮(2)，车架(1)中设置有控制车身自动平衡的控制器，其特征在于：所述车架(1)包括左支撑架(11)、右支撑架(12)和传感器固定座(13)，右支撑架(12)与传感器固定座(13)固定连接，

右支撑架(12)左端设置有安装孔(123)，左支撑架(11)的右端延伸而出形成连接杆(3)，连接杆(3)穿过安装孔(123)，并与传感器固定座(13)固定连接，

传感器固定座(13)上设置有用于检测左、右支撑架(12)之间扭力变动的传感器(4)。

2.根据权利要求1所述的一种新型两轮平衡车，其特征在于：所述连接杆(3)为圆柱状，且连接杆(3)与安装孔(123)转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型两轮平衡车，其特征在于：所述传感器(4)(4)为应变式传感器(4)，应变式传感器(4)通过感应传感器固定座(13)的形变，来检测左、右支撑架(12)之间的扭力变动，控制器根据扭力的变动控制平衡车转向。

4.根据权利要求3所述的一种新型两轮平衡车，其特征在于：所述传感器(4)设置在传感器固定座(13)上端，并对称设置在连接杆(3)的两侧。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种新型两轮平衡车，其特征在于：所述连接杆(3)上设置有槽口(31)，且传感器固定座(13)从槽口(31)中穿过，当平衡车转向时，槽口(31)驱动传感器固定座(13)发生形变。

6.根据权利要求5所述的一种新型两轮平衡车，其特征在于：所述传感器固定座(13)呈板状，右支撑架(12)上设置有安装部(14)，传感器固定座(13)两端分别与安装部(14)固定连接。