[发明专利]一种新型两轮平衡车

说明书

本发明属于平衡车技术领域，特别涉及一种新型两轮平衡车，包括车架和分别设置在车架两侧的两个车轮，车架中设置有控制车身自动平衡的控制器，所述车架包括左支撑架、右支撑架和传感器固定座，右支撑架与传感器固定座固定连接，右支撑架左端设置有安装孔，左支撑架的右端延伸而出形成连接杆，连接杆穿过安装孔，并与传感器固定座固定连接，传感器固定座上设置有用于检测左、右支撑架之间扭力变动的传感器，本发明的目的是提供一种安全性高、安装方便且转向灵活的新型两轮平衡车。

技术领域

本发明属于平衡车技术领域，特别涉及一种新型两轮平衡车。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们越来越注意提升生活质量，健身、休闲、娱乐已成为人们生活必不可少的一部分，多种形式的健身娱乐器械层出不穷，操作方便的平衡车成为现代年轻人代步的潮流，平衡车通过其体型小、造型美观、操作灵活的特点博得大家的喜爱。目前市场上的平衡车主要有独轮和双轮两类，其中双轮平衡车安全系数较高，更适合代步出行。

但市场上的双轮平衡车仍存在不足之处，市场上有一体式车架和左右两侧踏板可相对转动两种平衡车，但是一体式车架的平衡车如申请号为CN201710174719.0的申请一种平衡车的调节机构及平衡车，平衡车通过感应调节组件控制调节平衡车的移动方向及速度，但是使用者使用时很难保持两个踏板上受力相同，从而导致平衡车不能沿直线前进，使用者需要时刻关注平衡车的运动方向并对平衡车的运动方向进行调整，不方便使用者使用；市场上左右两侧踏板可相对转动的平衡车大都是两个踏板在连接位置铰接，如申请号为CN201620233802.1的申请平衡车，使用过程中通过分别控制平衡车两侧踏板倾斜，从而实现平衡车的直行或转弯，但是对于新手，倾斜踏板容易导致使用者失去平衡，从而造成使用者摔倒受伤，影响使用者的正常使用，而且会导致使用者对平衡车失去兴趣，影响平衡车的推广。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种安全性高、安装方便且转向灵活的新型两轮平衡车。

本发明的目的是这样实现的：

一种新型两轮平衡车，包括车架和分别设置在车架两侧的两个车轮，车架中设置有控制车身自动平衡的控制器，所述车架包括左支撑架、右支撑架和传感器固定座，右支撑架与传感器固定座固定连接，

右支撑架左端设置有安装孔，左支撑架的右端延伸而出形成连接杆，连接杆穿过安装孔，并与传感器固定座固定连接，

传感器固定座上设置有用于检测左、右支撑架之间扭力变动的传感器。

所述连接杆为圆柱状，且连接杆与安装孔转动连接。

所述传感器为应变式传感器，应变式传感器通过感应传感器固定座的形变，来检测左、右支撑架之间的扭力变动，控制器根据扭力的变动控制平衡车转向。

所述传感器设置在传感器固定座上端，并对称设置在连接杆的两侧。

所述连接杆上设置有槽口，且传感器固定座从槽口中穿过，当平衡车转向时，槽口驱动传感器固定座发生形变。

所述传感器固定座呈板状，右支撑架上设置有安装部，传感器固定座两端分别与安装部固定连接。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：