[发明专利]车用卫星定位校正方法及装置

权利要求书

1.一种车用卫星定位校正方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过第一位置的车辆识别装置获取第一车辆经过所述第一位置的第一时间；

通过卫星定位获取定时上报的第一车辆在不同节点的坐标信息，所述坐标信息包括第一车辆的位置及处于对应位置的时间；

确定在所述第一时间的第一阈值范围内与所述第一位置最接近的第一坐标信息，确定所述第一坐标信息中包含的第一车辆处于的第二位置及处于第二位置的第二时间，基于所述第二时间的第二阈值范围内的坐标信息确定所述第一车辆的行驶速度及行驶方向，计算第二时间与第一时间的第一差值，根据所述第二位置、第一差值及第一车辆的行驶速度、行驶方向确定所述第一车辆在第一时间所在的第三位置，根据所述第一位置与第三位置的偏移确定所述第一车辆的卫星定位是否异常。

2.根据权利要求1所述的车用卫星定位校正方法，其特征在于，设置第三阈值，在所述第一位置与第三位置的偏移误差小于第三阈值时，确定所述第一车辆的卫星定位正常，在所述第一位置与第三位置的偏移误差超过第三阈值时，确定所述第一车辆的卫星定位异常。

3.根据权利要求2所述的车用卫星定位校正方法，其特征在于，设置大于第三阈值的第四阈值，在所述第一位置与第三位置的偏移误差介于第三阈值与第四阈值之间时，确定所述第一车辆的卫星定位出现未知故障；

在所述第一位置与第三位置的偏移误差超过第四阈值时，进一步判断基于车辆识别装置识别确定的第一车辆的路径与基于卫星定位确定的第一车辆的路径走势匹配相似度，设置第五阈值，在匹配相似度小于第五阈值时，确定卫星定位数据出现延时或错位，在匹配相似度超过第五阈值时，确定所述第一车辆卫星定位的装置被拆卸移装。

4.根据权利要求2所述的车用卫星定位校正方法，其特征在于，在确定所述第一车辆的卫星定位出现异常时，根据基于车辆识别装置识别确定的第一车辆路径与基于卫星定位确定的第一车辆的路径，综合确定第一车辆的实际行驶路径。

5.一种车用卫星定位校正装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于通过第一位置的车辆识别装置获取第一车辆经过所述第一位置的第一时间；

第二获取单元，用于通过卫星定位获取定时上报的第一车辆在不同节点的坐标信息，所述坐标信息包括第一车辆的位置及处于对应位置的时间；

分析单元，用于确定在所述第一时间的第一阈值范围内与所述第一位置最接近的第一坐标信息，具体确定第一坐标信息中包含的第一车辆处于的第二位置及处于第二位置的第二时间，基于所述第二时间的第二阈值范围内的坐标信息确定所述第一车辆的行驶速度及行驶方向，计算第二时间与第一时间的第一差值，根据所述第二位置、第一差值及第一车辆的行驶速度、行驶方向确定所述第一车辆在第一时间所在的第三位置，根据所述第一位置与第三位置的偏移确定所述第一车辆的卫星定位是否异常。

6.根据权利要求5所述的车用卫星定位校正装置，其特征在于，所述分析单元设置第三阈值，在所述第一位置与第三位置的偏移误差小于第三阈值时，确定所述第一车辆的卫星定位正常，在所述第一位置与第三位置的偏移误差超过第三阈值时，确定所述第一车辆的卫星定位异常。

7.根据权利要求6所述的车用卫星定位校正装置，其特征在于，所述分析单元设置大于第三阈值的第四阈值，在所述第一位置与第三位置的偏移误差介于第三阈值与第四阈值之间时，确定所述第一车辆的卫星定位出现未知故障；

在所述第一位置与第三位置的偏移误差超过第四阈值时，进一步判断基于车辆识别装置识别确定的第一车辆的路径与基于卫星定位确定的第一车辆的路径走势匹配相似度，设置第五阈值，在匹配相似度小于第五阈值时，确定卫星定位数据出现延时或错位，在匹配相似度超过第五阈值时，确定所述第一车辆卫星定位的装置被拆卸移装。

8.根据权利要求6所述的车用卫星定位校正装置，其特征在于，所述分析单元在确定所述第一车辆的卫星定位出现异常时，根据基于车辆识别装置识别确定的第一车辆路径与基于卫星定位确定的第一车辆的路径，综合确定第一车辆的实际行驶路径。