[发明专利]车用卫星定位校正方法及装置

说明书

本发明提供一种车用卫星定位校正方法及装置，其中所述方法包括如下步骤：通过第一位置的车辆识别装置获取第一车辆经过所述第一位置的第一时间；通过卫星定位获取定时上报的第一车辆在不同节点的坐标信息，所述坐标信息包括第一车辆的位置及处于对应位置的时间；确定在所述第一时间的第一阈值范围内与所述第一位置最接近的第一坐标信息，通过所述第一坐标信息计算所述第一车辆在第一时间处于的第三位置，根据所述第一位置与第三位置的偏移确定所述第一车辆的卫星定位是否异常。本发明可以确定车用卫星定位出现异常的情况及原因，保证车用卫星定位可以及时校正。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车用卫星定位校正方法及装置。

背景技术

随着城市交通状况越来越复杂严峻，基于定位的车辆管理及导航需求也愈加迫切，比如管理部门需要通过定位获取管理车辆的行驶位置及路径，驾驶人员需要通过定位实现对陌生道路的导航。目前，实现对车辆的定位主要依赖于卫星定位，比如在公交车上集成安装有卫星定位模块等，而卫星定位较为常见的有美国的GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)定位、中国的北斗（COMPASS）定位，另外还有欧洲的伽利略（GALILEO）导航、俄罗斯的格林纳斯（GLONASS）导航。卫星定位的实现原理主要是通过利用卫星和接收机的双向通信来确定接收机的位置，因此定位过程很容易受到城市高楼林立的影响，特别是进入隧道以后基本上无法实现准确的定位。另外作为接收机的卫星定位模块通常是安装在车辆内部，很容易被有心之人破坏，同时，卫星定位模块的寿命问题也会造成出现很多异常，而上述这些问题都无法通过有效的手段准确获取，并采取相应的弥补措施，因此给实际的使用带来了很大的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车用卫星定位校正方法及装置，解决了现有技术中车用卫星定位无法确定发生异常的原因，甚至根本无法了解到出现定位效果不佳的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明的一种车用卫星定位校正方法，包括如下步骤：

通过第一位置的车辆识别装置获取第一车辆经过所述第一位置的第一时间；

通过卫星定位获取定时上报的第一车辆在不同节点的坐标信息，所述坐标信息包括第一车辆的位置及处于对应位置的时间；

确定在所述第一时间的第一阈值范围内与所述第一位置最接近的第一坐标信息，确定所述第一坐标信息中包含的第一车辆处于的第二位置及处于第二位置的第二时间，基于所述第二时间的第二阈值范围内的坐标信息确定所述第一车辆的行驶速度及行驶方向，计算第二时间与第一时间的第一差值，根据所述第二位置、第一差值及第一车辆的行驶速度、行驶方向确定所述第一车辆在第一时间所在的第三位置，根据所述第一位置与第三位置的偏移确定所述第一车辆的卫星定位是否异常。

作为本发明上述车用卫星定位校正方法的进一步改进，设置第三阈值，在所述第一位置与第三位置的偏移误差小于第三阈值时，确定所述第一车辆的卫星定位正常，在所述第一位置与第三位置的偏移误差超过第三阈值时，确定所述第一车辆的卫星定位异常。

作为本发明上述车用卫星定位校正方法的进一步改进，设置大于第三阈值的第四阈值，在所述第一位置与第三位置的偏移误差介于第三阈值与第四阈值之间时，确定所述第一车辆的卫星定位出现未知故障；

在所述第一位置与第三位置的偏移误差超过第四阈值时，进一步判断基于车辆识别装置识别确定的第一车辆的路径与基于卫星定位确定的第一车辆的路径走势匹配相似度，设置第五阈值，在匹配相似度小于第五阈值时，确定卫星定位数据出现延时或错位，在匹配相似度超过第五阈值时，确定所述第一车辆卫星定位的装置被拆卸移装。

作为本发明上述车用卫星定位校正方法的进一步改进，在确定所述第一车辆的卫星定位出现异常时，根据基于车辆识别装置识别确定的第一车辆路径与基于卫星定位确定的第一车辆的路径，综合确定第一车辆的实际行驶路径。

为了解决上述技术问题，本发明的一种车用卫星定位校正装置，包括：