[发明专利]一种缆索涂料喷涂装置及喷涂方法

权利要求书

1.一种缆索涂料喷涂装置，包括气泵、支撑回转机构、喷涂机构、行走机构和无线接收控制器，其特征在于：由两个相同的半圆环(2)搭接构成的内圆环为缆索(1)周围的支撑机构，内圆环外径设有与滚珠匹配凹槽，外齿环(10)的内径也设有与滚珠匹配凹槽并通过滚珠与内圆环外径结合构成回转机构；两个轨道支架(17)沿过外齿环(10)圆心的半径方向设置，轨道支架(17)的连接端通过螺栓与外齿环(10)固定，轨道支架(17)的悬臂侧面设有与滑块(15)间隙配合的直线导轨(13)，直线导轨(13)的一端设有喷涂电机(14)，喷涂电机(14)的轴端设有同步带轮，滑块(15)与同步带(19)固定，喷嘴(16)与滑块(15)固定构成的喷涂机构；行走机构：内圆环的外侧过圆心的十字线方向与轨道支架(17)45°夹角均布四个气缸支撑架，其中，垂直线方向的两个气缸(5)与气缸支撑架(9)固定，每个气缸(5)下方均设有通过行走电机(8)驱动的主动轮(7)；水平线方向的两个气缸(20)与气缸支撑架(21)固定，每个气缸(20)的下方均设有行走轮(6)；内圆环的左下方与气缸支撑架(9)成45°夹角处设有电机支架(18)，驱动电机(11)的输出轴端部设有与外齿环(10)啮合的动力齿轮(12)；内圆环的内侧过圆心的十字线方向与轨道支架(17)45°夹角均布四个气缸支撑架(20)，每个气缸(21)下方均设有行走轮(6)；轨道支架(17)的悬臂外侧均布环形加强筋(3)，环形加强筋(3)的外径设有环形防护罩(4)。

2.根据权利要求1所述的一种缆索涂料喷涂装置，其特征在于：所述外齿环(10)内径通过滚珠接触方式与半圆环(2)的凹槽连接。

3.根据权利要求1所述的一种缆索涂料喷涂装置，其特征在于：所述动力齿轮(12)通过平键与驱动电机(11)的电机轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种缆索涂料喷涂装置，其特征在于：所述轨道支架(17)通过辅助连接件与直线导轨(13)固定。

5.根据权利要求1所述的一种缆索涂料喷涂装置，其特征在于：所述无线接收控制器的输出端分别与驱动电机(11)、行走电机(8)、喷涂电机(14)的输入以及气泵控制器连接。

6.一种缆索涂料喷涂方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)将两个半圆环(2)合装在被喷涂缆索的起始端，再装配外齿环(10)及全部零件构成完整的喷涂装置；

2)通过调整行走机构上的气缸(5)或气缸(20)的活塞杆长度，使喷涂机构上的喷嘴(16)与缆索(1)外圆面距离相等；

3)根据缆索(1)要求喷涂涂料的厚度，设置喷涂机构的往复速度及行走机构的行走速度；

4)将行走机构及喷涂机构位置设置在初始位置并对整个喷涂装置遥控控制，喷涂机构开始工作；

5)喷涂过程中行走机构偏离设定路线时，调整行走机构上的气缸(5)或气缸(20)的活塞杆长度，使喷涂机构上的喷嘴(16)与缆索(1)外圆面距离相等；

6)完成一个工位后，移动到下一个工位，重复步骤3)-5)。